Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU

š
ã
Ë
Ë
š
Ë
Ë
a
Ë
Ë
i Õ¤ zÙ â
a
Ë
Ž Õ¡ ’Ù â
a
öÀ Þ Ê ®
i æ^ûüütý æ(é
Ë
Ë
š
bHc ‰]”1ẅ ŽX–]öy · ‰]‰N–]íÀ€ b yB|h|]€HÙ
x’€_†5H|]‰W›1yFz‘¥yˆ3€_}~}£€XUĥ”1€X†ßĈwˆ5‰6ÕN‡(”1w
Þ1 ˆ3€X‰
¸"J
Ð
ئJëÞƣؚ,Ø3¡Ø$÷÷È÷Ø£Ðt÷ ÕD¡`Ãð¬__Ù
H
®
Ë
š Ë
þ
Þ
Ñ
Ê
®
Ë
Ë
Ì
Ë
a
Ë
Ë
Ë
Ë
£Ê0’âHÍBÈVÇ:È‚„ƒ…’ÏÅ1ÌÇ/Ê’È&Ð
æ‹’
Œ‹”1†>ĥ”p› bHc ‰h|QyB’‘1yB{3‘£|h{]†5…_€X1€_}~ẅ |]{h†>ˆ‹{]wS•ßyF|]†5€_`‰]”1†5x1‰›H…_†5Ž_ẅ ‰
i Õ¤ zÙ õ
a
š
óš Õ<
a
÷
a Ì
a Ì
Õ8'š
Þ1 M¡&ˆ3€X‰ÀÕSÕ"¨BÙ1‰h†6Õ¤¨BÙ
a ¨
H†5zˆ3w
¨ a
ÞN
a
š
š Ž ÞN ô
š
‰]†56Õ¡¨BÙ
Œ(wË€ b |QyF†5
a Ì
a Ì
â i Õ¤ zÙ
Õ< ½š
ÞÆ¡OÌ
Õ¡ ’Ù÷
õ i Õ¡ ’Ù
Õ8'jš
“‹” · ‰W›`|]”1w‘HwS{]†5Ž_yB|h†ŽXw6€B‚V|h”1w6|]{h†ßyF•’‚ · zĈ|]†5€_1‰‹€ b w c ‰§|]”1w6{hwWˆ · {h‰]†5Ž_wP‚/€_{h} · •>y
a Ì
Õ¡ ’Ù
a Ì
'Ø¡,Õ"Ì
â i Õ¡ ’ÙØQÕõ¡÷
a
Þ Õ
Õ< Ø¡
ÕD¡`Ãð¬_ª_Ù
¦‹wSxzwWyF|]wW‘ · ‰]w€F‚ ÕN¡1Ãð¬_ªXÙ c †5ẅ •>‘H‰
â ° Õ¤ zÙ-'\Ì
â ² Õ¡ ’Ù-'Vg)g3g£'
ö£÷$ø à×
ö × Þ¡,Õ 6 Ì
â i Õ ’Ù-'^Ì
Ž âDù Ì ù Õ zÙ 9 i
£P‚/€_{Õ*€1‘1‘
ÕQõ½¡§Ø.ú‹Þ7ä
ÕD¡`Ãð¬,H_Ù
š§‚:€_{QÕ£wSŽ_ẅ ÷
»`{]€_} a Ì-ÀàÕ ’Ùk‚ a /Þj£§Ø a Ì i Õ¤ zÙ‚ a /ÞxÌ-ÀÕ¤ zÙS›BŒ(w‹‰]ẅ w‹|h”zyB|‹ÕN¡1Ãð¬,HXÙÀ†5‰Ž_yB•5†>‘§‚/€X{„yF•5• Õñõ£1Ã
¤N|6‚/€X•5•€BŒ‹‰ ‚/{]€X}êÕD¡`ìYH_Ù§|]”’yB|6|]”1w~w3×1xzyB`‰]†5€_Áˆ3€Hw33†5ẅ H|]‰P‚/€X{ a ’‚ a à›è‘Oẅ 1€_|hwW‘^® ö Ë ØpyF{]w
…_†5ŽXẅ ¹yF‰
® æ ÕD¡`Ãð¬_—_Ù
® ö Ë Þ ¡ Ê
® æ ØQÕQõïšY÷ ÕD¡`Ãð¬_¬_Ù
æ(é
õ i
æ õ
ûüü ý
“‹”1w‹y_ˆ¨ˆ · {QyXˆ c €F‚z|]”`wžyFx1x1{]€×1†5}¹yF|]†5€_§†5‰p”1†5…_”`•c ‘Hẅ x’ẅ z‘HwST|(€_P|]”1w‹ĥ”1€_†>ˆ3w(€B‚pˆ3€_•5•5€1ˆ¨yB|h†5€_
¤N¥|]”1w‘H†5‰3ˆ3{]ẅ |hwUŜyB‰]wX›1|]”`ww3×1xzyB`‰]†5€_¥€B‚|]”1wyFx1x1{]€×1†5}¹yF|]†5€_†5‰‹|]”1w6|h{ · zŜyB|]w‘ ‰hẅ {]†5ẅ ‰
’Ù(Þ
Ñ
Ê Ë ’ÜÕ¡
Õ¡ ’Ù
é À
Œ‹†5|]”¥|]”`wÞ‘O†‰3ˆ3{]wS|]ww3×1xzyB1‰h†5€_¹Ĉ€TwC3†5ẅ H|]‰
’ÜÕ¡ H ÙÌ
Õ¤ H ÙX“ H
H é À