Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU
Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU
Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
| Œ(wË…Xẅ<br />
° ® 0<br />
®<br />
Ó<br />
Ë<br />
ø a<br />
Ë<br />
0 ¢ Ž Õ‹<br />
Ë<br />
Ž ò a<br />
¢ Ž “<br />
a<br />
Ë<br />
' k ò‹<br />
Ë<br />
Ñ<br />
Ë Ê<br />
ø 0<br />
Ë<br />
Ë<br />
T<br />
Ë<br />
'<br />
Ë<br />
a ø ò‹ Ž Ë “<br />
Ë<br />
0 ¢ Ž Õ¢!Þ1 šYØâøQÙ_ÿ<br />
Ë<br />
yF{]w§|]”1w6{]wyB•VyFz‘†5}¥yB…_†5zyF{ c xzyF{]|]‰‹€F‚+®<br />
Æ<br />
'<br />
ý<br />
Ž a Ë ©<br />
Ž a ¢<br />
Õ‹<br />
‰]€|h”zyB|<br />
š<br />
21' Æ<br />
¡<br />
© P‹<br />
Ë 0 Ž ®<br />
š ±Ë<br />
"‹ ÜJÝ<br />
®<br />
Ë<br />
Ë<br />
ø a<br />
Ë<br />
Ž ò a<br />
¢ Ž Æ “<br />
a<br />
' k ò‹<br />
Ë<br />
0 ¢ Ž ' k<br />
a Ž ò<br />
ø a<br />
¢ Ž‹Ë<br />
“<br />
a<br />
Ë<br />
Ë<br />
Ë<br />
Ó<br />
T<br />
®<br />
ø 0<br />
Ë<br />
Ž Ë 0 Ž Æ ®<br />
P‹ M¡<br />
'<br />
Ë<br />
Ž a ¢<br />
2‹<br />
Ž Ë 0 Ž ® …<br />
Ø¡ P‹<br />
Ë<br />
Ë<br />
Ë<br />
Æ<br />
Ë<br />
ø a<br />
Ž Ë Æ “ ò‹<br />
Ë<br />
Ë<br />
' k ò‹ °Ë<br />
Ë<br />
L<br />
Ë<br />
Ë<br />
yFz‘®<br />
0 ¢ Ž ' k<br />
a Ž ò<br />
ø 0<br />
®<br />
0 ¢ Ž ' k<br />
a Ž ò<br />
Ë<br />
ø<br />
Ž Ë “ …<br />
a<br />
ò‹<br />
Ë<br />
' ò‹ k<br />
Ë<br />
“<br />
Ë<br />
0 ¢ Ž ' k<br />
a Ž ò<br />
Ü¥Ý b‹ ±Ë<br />
¢ Ž‹Ë<br />
a<br />
Ë<br />
®<br />
' k ò‹ ±Ë<br />
Ë<br />
yB’‘®<br />
yB{hw6€ b |3yB†51wW‘ bHc<br />
Ë<br />
“<br />
Ó<br />
Ë<br />
Ó<br />
'<br />
Ë<br />
Ë<br />
L<br />
®<br />
Ë<br />
¢<br />
'<br />
Ž a ò<br />
Ž 0<br />
±Ë<br />
k<br />
Ü¥Ý b‹<br />
T<br />
'<br />
® Æ<br />
Ë<br />
®<br />
Ó<br />
Ë<br />
T<br />
›BŒ‹”1ẅ<br />
Ë<br />
…<br />
Ë<br />
yBz‘ {hw~®<br />
®<br />
Ë<br />
a ¢ Ž‹Ë<br />
± …<br />
Ë<br />
0<br />
'<br />
a ± ò ®<br />
a ¢ ± “ …<br />
Ë ÞÆ£<br />
¢ 0 ± $ k<br />
“<br />
“<br />
“<br />
Ë<br />
Ë<br />
Ë<br />
Ë$<br />
T<br />
4<br />
áÀÌWÅ`ÎVÇ1:Ç¡XÅ1ÌWÇJÊzÈ<br />
ä¨<br />
0 Ž ®<br />
Ë<br />
‹ Ž Ë 0 ®<br />
0 ø 0 ¢ Ž '<br />
ak<br />
ak<br />
' © P‹<br />
Ë<br />
Lc“<br />
0 Ž ©<br />
4<br />
š<br />
Lc®<br />
L[“<br />
Ù © 2‹ °Ë<br />
L[®<br />
' k ò‹°Ë<br />
Lc“<br />
0 ± ®<br />
Ž 0 ® Ž<br />
Ž '<br />
a Ž ò Ë<br />
0 ¢ k M¡P‹<br />
a ¢ Ž‹Ž Ë “<br />
¢<br />
'<br />
± a ò<br />
a ¢ ± “<br />
0 ± k<br />
ÞÆ£8”!1.Ø(‚/€_{QÕ/ÞV @ÐtØ$÷÷È÷ÈØ¥Ðt÷<br />
Õ/˜’Ã5šW_Ù<br />
Ë$<br />
· {]wS}£ẅ H|§Õ/˜zÃ5š£_Ù¨›X|]”`wöyB•5ẅ {h¼H†~}£ẅ |h”1€1‘ c †5ẅ •>‘H‰<br />
»`€_{(|]”1w}~wWyB‰<br />
0 Ž ®<br />
¦HÕ øQÙ(Þ<br />
Õ¡ G Ù'<br />
ª ¡ “6Õ¡ G Ùk ÷ Õ/˜’Ãð¡_£_Ù<br />
é â Ñ<br />
éM†5T|hẅ {]wS‰]|]†51…Áx`{]€_x’ẅ {h| c €B‚Ë|h”1w£‰hẅ |€B‚6wWì · yB|h†5€_1‰~Õ/˜’Ú_Ù6†5‰|h”zyB||]”`w¹wì · yB|]†5€X1‰UyF{]w<br />
‘HwWĈ€ · x1•5wW‘Þ†6|hẅ {]}~‰À€B‚1|]”1w)ŒžyŽXẅ · } b wS{‹Ë<br />
ÃÜ“‹”1†5‰’‚Dy_ˆ3|à•5ẅ |]‰ · ‰p‰h| · ‘ c wWy_ĥ”Œ‹yŽ_wS · } b ẅ {<br />
†5z‘H†5ŽH†>‘ · yB•5•c Ã1©Áw‹1€BŒ{]ẅ Œ‹{h†|hwMwWì · yF|]†5€_¥Õ:˜zÃ5šWXÙà†|]wS{]}£‰)€B‚t® …<br />
›H{]wS‰]x’wWˆ3|]†5ŽXẅ •c Ã(H†5zˆ3w§šÝ)®ú:Õ¤®HÙ(ÞÕ¤®@'SÆ<br />
®HÙ‚_¡<br />
yB’‘ÍL<br />
Õ¡®< Æ ®HÙ‚X¡OLh›H|]”1wwì · yB|]†5€X1‰(‚/€_{(® …<br />
®)(`Õ¡®HÙ(Þ<br />
š Æ 4 21' ÞÆ£ 1 ¡<br />
yB’‘<br />
2t1V<br />
š<br />
¡OL<br />
1 4 ÞÆ£Ø<br />
{]wS‰]x’wWˆ3|]†5ŽXẅ •c Ã)©ÁwË”’yŽ_wM|h”zyB|<br />
‹ Ž 0 Æ<br />
0 Ž Æ<br />
1ÓÞ<br />
0 ° Æ<br />
0 ø 0 ¢ Ž '<br />
ak<br />
ak<br />
© P‹<br />
Ë<br />
“ LÆ<br />
“ Æ<br />
® LXÆ<br />
“ LÆ<br />
Ùt' © 2‹ °Ë<br />
' k ò‹±Ë<br />
® LXÆ<br />
“ LDÆ<br />
4<br />
š<br />
0 ± Æ<br />
a ¢ ± Æ<br />
a ¢ Ž‹Ž Ë Æ<br />
0 ¢ ± ' k<br />
a ± ò<br />
Ë<br />
‹ Ž Ë 0 ® …<br />
Ë<br />
1 4 Þ<br />
0 ° ® …<br />
Ë<br />
a Ž ò<br />
Ë<br />
Ó<br />
0 ø 0 ¢ Ž '<br />
Ë<br />
Ó<br />
ak<br />
a ¢ Ž “ …<br />
Ë<br />
Ó<br />
Ë<br />
Ó<br />
a Ž ©<br />
' k ò‹°Ë<br />
ak<br />
4 ' © 2‹ °Ë<br />
“ …<br />
Ë<br />
® …<br />
' k ò‹±Ë<br />
a ¢ Ž‹Ž Ë “ … Ë T<br />
Õ/˜’Ãð¡1šWÙ
Change language