Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU

” ºwproºw¸vp2nµºw¸¹Qoºk”m Ó ¹q2oqÖJºw¸1ºw³sÖ`»Qns»/ns¸ ¹QnsÏmCN´`mÔ+mu¸1´`mu¸`¹B+Î@nµ´^+wÕ$»€Øþ â å ãk§â ä€åæ ì â ä
}KX}ZY0X¡[~\J§4~ ^~_
€@òM®
(ë^Ò 9 º{³tÑv2¹Qoº@ØM|uÒ 9 mk-un€ý Ó Øºw¸+´ ~ Ò+;ntprp2ns¸@»€Øþ¤ºw¹ Ó Ñ@ns¸@mu»Q»Fr¦vܸ@muÕ£´`nµº{p2¸@r»Q¹QnÓ ·|2o
åÏm¹QÑ@@´`»ns¸ Ó r¸z¹qoQr³@w·@1Î@nµ´
BrÙ€?|uÒ
1wÕ$»r¹QÑvmu2oqÖŽº{¸+´jºwÔ@Ôv³tnÓ º{¹Qns2¸v»§Øþ`¥¨§ ì ¢ ãã© æâ&F ì å ãK244I ÿ " L V n±$ ì §– ì î
ì â5?>wâ ä 棢 ä â;©< ì â å§ ì¡GÙ(@û2Ò
B(€‡¤Ò Ò 9 nt³s³smuo€Ø ) Ò–üÒ!^Ò8>Ò&J22¸vmu»§ØMvÒ9 Ò!$2prmuoQ»q2¸Vغ{¸+´ ” ÒJ1Ò;¤oºw¹Q¹€ØþyWÎ+º{¸`¹Qn·|Ö`ns¸@p
¹qoº{¸@»QÔ12oq¹›ns¸¸`Î@ÏmuoQnÓ º{³t³sÖp2mu¸vmuoº{¹Qm§´jÐrmu³s Ó ns¹Ö +mu³µ´`»€Øþ¥ >F 棢ä 5'Ø@Ðr2³Ò+ûrûvØ`Ô@ÔVÒ
ûF,ÈCû€Ù2Ù@Ø1ûB(B œ Ò
y Ò–!>Ò/ëzº Óqè ØQ|uÒ 9 mk-un€ý Ó ØWºw¸+´ v Ò y ºw¸1ºw»A-Î è Ø$þ ) r¸z¹qoQr³t³sns¸@p"Ðr2oq¹Qm…5Ï2¹qns2¸ƒºw¸+´
BI)w
Ñ+º{2¹qnÓ º2´`Ðrm Ó ¹qntr¸VØþ!¥Q§ ì ¢ ãã© æ â& ìE å ãb&Š åŽ *1*0*² ì âã§Âãâ ¢ ã ì â 5(ã¢æ æ ì â
ä â;©< ì â å§ ìIØ ~ Ö@´`¸@muÖ`Ø@vWÎ@»Q¹qoº{³tnµºvØ m Ó muÏ Í1muo>û2ûCCûF,@Ø`Ù(@Ò
Ó
B(,€ ~ ÒvÒá›o‘-§ºwp1ØVþ(v ÓuÓ Î@oº{¹Qm »Qr³sÎ@¹Qns2¸xw·O¹qÑ@m8áWoQo ~ rÏÏmo·|mu³µ´»Q¹ºwÍ@ns³sns¹Öm§%rÎ+º{¹Qns2çØþ
+ ì{í §â ä ì " ©í æ© T ã¢q ä â 棢uØ1Ð2r³Ò,(@Ø`Ô+º{oQ¹x)+Ø`ÔvÔVÒ+ å B€ œ (@Ø@ûFB œ û2Ò
Br€?J1Ò9 ÒWáW¹Q¹Qns¸@1Ø`9 ã –Èæâ1ã ä€å棢 ì< æ æâ& N å§Âã åE¢qzæ â&G ¢@ä ì G ä â;© å§ ä â& î ì § å Ø
) º{Ï Í@oQnµ´`prm—$¸@nsÐrmuoQ»qnt¹Ö¤oQm»Q»§ØûFB å BvÒ
B œ ?J1Ò9 Ò‰áW¹Q¹qnt¸v+Ørþ 9 n†…@ns¸@p+Ø Ó Ñ+ºwr¹QnÓ º2´ Ð2m Ó ¹qns2¸VØ2º{¸+´¹QÎvoQÍ@Î@³smu¸ Ó m2Øþáÿ'âvâ í : nšã ç:­" ©í æ©
T ã¢q:GÐ2r³ÒzÙrÙ@Ø`Ô@ÔVÒ1Ù œ A,@Ø1ûB(BvÒ
B å (!^Ò” Ò¤ºw¸`¹q2¸VØ â ¢ ì¡ î §Âãq æ‰k㣳 ì ‚sG V ã¢ì â;©#*x© æsåæ ì âvØ&J22Ñv¸;Tns³smuÖ`{ ~ 2¸@»€Ø&|¸ Ó ÒsØ
ûFBBr@Ò
B(B€ Ò~ ÒS¤ºwo è Ø Ò9 Ò ” ºr´@´Øºw¸+´´z$Ò;àÒ8&mu¸+´`oqnÓQè »€Ø þzévmum§´`Í1º ÓqèàÓ 2¸`¹qoQ2³ {·Ð2r¸
º{oQÏÚý º{ḑÐr2oq¹Qm…d»qÑ@m§´@´ nt¸vpdÍ1muÑ@ns¸+´ƒº Ó nso Ó Î@³µºwo Ó Ö`³sns¸+´`muoºw¹>³swÕß!muÖ`¸@2³µ´`»'¸`Î@ϲ
ü#ý
Í1muoq»§Øþo¥ >F 棢 ìE " í æ©FuØ@Ðr2³ÒzvØ`¸@+Ò œ Ø@Ô@ÔcÒ@ÙB(FD@Ù¡)(,@Ø@ûFBBI)+Ò
Ò;¤c”m2Ø1Ì Ò+&Wºw³s³smuo§Ø1ºw¸+´~|uÒ 9 mk-un€ý Ó Øþ(8$Ñ@m'p2murÏmu¹qoQÖjºw¸+´j»q¹Âº{¹Qns»Q¹qnÓ »›w·/ÏnO…@ns¸@p
sû(€?vÒ)
ns¸"ºwÔ1muoqnt@´`nÓ +wÕ$»€Øþ~¥ >F æ¢ ì " í æ©FuØ`Ð2r³Ò+ûrû2Ø`¸@1Òû@ØûFBB(B@Ò
sûvû?vÒ) Ò¤c”m$ºw¸+´Ì Ò2&Wºw³s³smuo§Øwþ`Ì'murÏmu¹qoQÖ'w· Ó oQr»Q»N}»q¹QoQm€ºwÏ£ÏnO…@ns¸@pBns¸áº'´`rÎ@Í@³smp2Ö`oQm
Ó m€ºwŢÏ ´ mu³Øþ›+ ì{í §â ä ›ìE ¥ >F 棢ä L ¢ ã ä â ì'§ äî@ >wØ$Ð2r³Ò/ÙB@ØBÔ@ÔcÒ›ûk)`BÈCû€2,vØ
ûFBB(B@Ò