Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU
Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU
Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
ê<br />
å<br />
‚<br />
ˆ<br />
D<br />
‹fe<br />
ˆ<br />
‚<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
Æ<br />
µ<br />
D<br />
.<br />
D<br />
‹)e<br />
µ<br />
a<br />
Æ<br />
€¦ç<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
a<br />
Æ<br />
Ë<br />
µ €¦ç Ë t<br />
ê a<br />
a<br />
Æ<br />
€¦ç<br />
a<br />
Æ<br />
µ<br />
Ù<br />
Â<br />
ê<br />
a<br />
Æ<br />
€¦ç<br />
ê<br />
Â<br />
¨<br />
t<br />
¨<br />
 ¼ ¨<br />
a<br />
è<br />
ï ¨<br />
¼<br />
ê<br />
†<br />
¼<br />
Â<br />
Â<br />
¨<br />
¨<br />
 €<br />
„<br />
¼<br />
¼<br />
ê Ú ¼<br />
t<br />
Ë<br />
Ë<br />
ê ë „ ‚<br />
ê ë „ ‚<br />
ë „\ˆ<br />
¼Aë …<br />
€r×Öº‘"“Úº”6ש’Úá‘F“º‘"ÖÛ©Ý6ÚºÖQ”–×eÚÙ ) Ĩb§e”6‘!ÝÎî Ö<br />
t<br />
‚<br />
‚<br />
‰ û Š]Y<br />
t<br />
D<br />
.<br />
D<br />
‹)e<br />
‚<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
Æ<br />
µ<br />
a<br />
Æ<br />
µ<br />
µ<br />
ˆ<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
Æ<br />
€¦ç<br />
€¦ç<br />
D<br />
.<br />
Ù<br />
ˆ<br />
Ì ˆ ê<br />
a<br />
Æ<br />
D<br />
.<br />
 è Â<br />
µ<br />
ê<br />
a<br />
Æ<br />
Â<br />
€¦ç<br />
è<br />
²<br />
é Ï Ë €<br />
t<br />
Ù €¦ç<br />
¨Æ¼<br />
¨<br />
Â<br />
Â<br />
ê<br />
a<br />
Æ<br />
‚<br />
ˆ<br />
D<br />
‹)e<br />
ˆ<br />
D<br />
‹fe<br />
D<br />
‹)e<br />
a<br />
Æ<br />
D<br />
‹)e<br />
µ<br />
Ú<br />
a<br />
t<br />
Ë<br />
ê Ú ¼<br />
µ<br />
t<br />
Ë €¦ç<br />
a<br />
Æ<br />
ˆ<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
Æ<br />
µ<br />
ۍ<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
€¦ç Ë t<br />
a<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
Ë<br />
t<br />
Ë<br />
<br />
Â<br />
ë „ ‚<br />
ë „ ‚<br />
t<br />
Ë<br />
D<br />
ê<br />
D<br />
ê<br />
è<br />
€<br />
‚GÂ<br />
a<br />
Æ<br />
D<br />
‹)e<br />
„Mˆ µ<br />
a<br />
ë<br />
é ¼ Â è<br />
¼&ë<br />
.êÂ<br />
D<br />
ê<br />
µ €¦ç Ë t<br />
ê a<br />
a<br />
Æ<br />
D<br />
‹)e<br />
µ t<br />
a<br />
Æ<br />
<br />
a<br />
Æ<br />
¼<br />
ê ¼<br />
€¦ç<br />
<br />
<br />
a<br />
t<br />
Â è ¼<br />
¼Aë<br />
ê<br />
Æ<br />
Â é ¼<br />
„ …<br />
¼<br />
Ë<br />
D<br />
ê<br />
¼ Â<br />
é €<br />
‚”Â<br />
µ<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
Æ<br />
€¦ç<br />
€¦ç<br />
µ<br />
a<br />
¨€<br />
¨<br />
ñ<br />
ˆ ê<br />
a<br />
Æ<br />
€¦ç<br />
t<br />
ë „\ˆ ê<br />
…<br />
é <br />
… Â<br />
<br />
€<br />
€<br />
€<br />
¨<br />
¼<br />
…<br />
Â<br />
¼Aë<br />
Ë<br />
ê<br />
‚<br />
Ù<br />
Â<br />
€<br />
.<br />
ó<br />
è Šò Ë<br />
t<br />
Â<br />
é ¼<br />
¼ ê Â<br />
¨<br />
Š<br />
D<br />
‹)e<br />
D<br />
.<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
Æ<br />
ê ë „\ˆ<br />
…<br />
è<br />
ï0¨<br />
† ¼<br />
ê ¼<br />
Â<br />
D<br />
‹)e<br />
ê ë „\ˆ<br />
ê ë „\ˆ<br />
ê ë „¥ˆ<br />
€<br />
µ<br />
µ<br />
µ<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
Æ<br />
ۍ<br />
a<br />
Ë<br />
Â<br />
¨ ¼ Â é €<br />
¼&ë<br />
¼<br />
<br />
„<br />
ê ë „<br />
€¦ç t Ë<br />
¼<br />
¨<br />
 Š ê ë „ ê a<br />
€ç Ë t<br />
ê a<br />
a<br />
Æ<br />
D<br />
‹)e<br />
t<br />
a<br />
Æ<br />
µ<br />
a<br />
Æ<br />
¨<br />
¼<br />
ê …<br />
Â<br />
¼<br />
ۍ<br />
a<br />
t<br />
Ë<br />
ê<br />
€<br />
<br />
ê ë „<br />
¨<br />
¼<br />
„ …<br />
Â<br />
¼<br />
ÆbôõPö ÷6ø©ù¦úûümý©þmþmö ô6ö ÿ ö õ<br />
Ö<br />
€¦ç Ù µ<br />
lúªô©ýDûvövûcôúªûþù<br />
€<br />
ê ë „³<br />
D ê è D<br />
¼ ¼<br />
<br />
ê<br />
Â é ¼<br />
¨<br />
Â<br />
‚<br />
Â<br />
¼<br />
„ …<br />
ê<br />
ê ê ë ê „<br />
‚<br />
› ˜ª ¼&ë ¼ —<br />
ë „ ‚<br />
D<br />
‹)e<br />
t<br />
ë „Mˆ ê<br />
a<br />
Æ<br />
ê é <br />
Ë<br />
<br />
ë „ ‚ Ú Â<br />
a<br />
Æ<br />
µ<br />
D<br />
‹fe<br />
D<br />
‹fe<br />
a<br />
Æ<br />
€¦ç<br />
a<br />
Æ<br />
D<br />
‹)e<br />
ê ë „\ˆ<br />
a<br />
Æ<br />
µ t<br />
µ<br />
a<br />
a<br />
Æ<br />
Ë<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
Æ<br />
µ<br />
€¦ç<br />
€¦ç<br />
D<br />
ê<br />
D<br />
‹)e<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
€¦ç t<br />
a<br />
<br />
Ë<br />
a<br />
Æ<br />
D<br />
‹)e<br />
¼<br />
ê ¼<br />
Ë t<br />
<br />
ê a<br />
t<br />
a<br />
Æ<br />
µ<br />
ê<br />
a<br />
Æ<br />
Ë<br />
ۍ<br />
<br />
D<br />
ê<br />
D<br />
.<br />
a<br />
Æ<br />
ê<br />
µ<br />
è ¼<br />
¼ ê Â<br />
a<br />
Æ<br />
a<br />
Æ<br />
µ<br />
ۍ<br />
a<br />
Æ<br />
è <br />
… Â<br />
Â è ¼<br />
„ …<br />
¼<br />
<br />
Â é ¼<br />
¼Aë<br />
¨<br />
¼<br />
ê …<br />
Â<br />
¼<br />
a<br />
t<br />
Ë<br />
ê<br />
<br />
a<br />
€¦ç<br />
t<br />
€<br />
€<br />
…<br />
Ë<br />
€<br />
ê è <br />
Ë<br />
<br />
ë „<br />
Ú Â<br />
Ì ˆ ê<br />
¨<br />
¼<br />
„ …<br />
Â<br />
¼<br />
€<br />
Â<br />
¨€<br />
è ¼ Â é<br />
¼&ë<br />
.êÂ<br />
ê ë „<br />
ê ë „<br />
ê ë „<br />
t<br />
è Ï Ë<br />
Â<br />
t<br />
ê ë „<br />
€<br />
ë „<br />
ê ë „<br />
ê ë „³