09.03.2014 Views

Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU

Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU

Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

ê<br />

å<br />

‚<br />

ˆ<br />

D<br />

‹fe<br />

ˆ<br />

‚<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

Æ<br />

µ<br />

D<br />

.<br />

D<br />

‹)e<br />

µ<br />

a<br />

Æ<br />

€¦ç<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

a<br />

Æ<br />

Ë<br />

µ €¦ç Ë t<br />

ê a<br />

a<br />

Æ<br />

€¦ç<br />

a<br />

Æ<br />

µ<br />

Ù<br />

Â<br />

ê<br />

a<br />

Æ<br />

€¦ç<br />

ê<br />

Â<br />

¨<br />

t<br />

¨<br />

 ¼ ¨<br />

a<br />

è<br />

ï ¨<br />

¼<br />

ê<br />

†<br />

¼<br />

Â<br />

Â<br />

¨<br />

¨<br />

 €<br />

„<br />

¼<br />

¼<br />

ê Ú ¼<br />

t<br />

Ë<br />

Ë<br />

ê ë „ ‚<br />

ê ë „ ‚<br />

ë „\ˆ<br />

¼Aë …<br />

€r×Öº‘"“Úº”6ש’Úá‘F“º‘"ÖÛ©Ý6ÚºÖQ”–×eÚÙ ) Ĩb§e”6‘!ÝÎî Ö<br />

t<br />

‚<br />

‚<br />

‰ û Š]Y<br />

t<br />

D<br />

.<br />

D<br />

‹)e<br />

‚<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

Æ<br />

µ<br />

a<br />

Æ<br />

µ<br />

µ<br />

ˆ<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

Æ<br />

€¦ç<br />

€¦ç<br />

D<br />

.<br />

Ù<br />

ˆ<br />

Ì ˆ ê<br />

a<br />

Æ<br />

D<br />

.<br />

 è Â<br />

µ<br />

ê<br />

a<br />

Æ<br />

Â<br />

€¦ç<br />

è<br />

²<br />

é Ï Ë €<br />

t<br />

Ù €¦ç<br />

¨Æ¼<br />

¨<br />

Â<br />

Â<br />

ê<br />

a<br />

Æ<br />

‚<br />

ˆ<br />

D<br />

‹)e<br />

ˆ<br />

D<br />

‹fe<br />

D<br />

‹)e<br />

a<br />

Æ<br />

D<br />

‹)e<br />

µ<br />

Ú<br />

a<br />

t<br />

Ë<br />

ê Ú ¼<br />

µ<br />

t<br />

Ë €¦ç<br />

a<br />

Æ<br />

ˆ<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

Æ<br />

µ<br />

ۍ<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

€¦ç Ë t<br />

a<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

Ë<br />

t<br />

Ë<br />

<br />

Â<br />

ë „ ‚<br />

ë „ ‚<br />

t<br />

Ë<br />

D<br />

ê<br />

D<br />

ê<br />

è<br />

€<br />

‚GÂ<br />

a<br />

Æ<br />

D<br />

‹)e<br />

„Mˆ µ<br />

a<br />

ë<br />

é ¼ Â è<br />

¼&ë<br />

.êÂ<br />

D<br />

ê<br />

µ €¦ç Ë t<br />

ê a<br />

a<br />

Æ<br />

D<br />

‹)e<br />

µ t<br />

a<br />

Æ<br />

<br />

a<br />

Æ<br />

¼<br />

ê ¼<br />

€¦ç<br />

<br />

<br />

a<br />

t<br />

Â è ¼<br />

¼Aë<br />

ê<br />

Æ<br />

Â é ¼<br />

„ …<br />

¼<br />

Ë<br />

D<br />

ê<br />

¼ Â<br />

é €<br />

‚”Â<br />

µ<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

Æ<br />

€¦ç<br />

€¦ç<br />

µ<br />

a<br />

¨€<br />

¨<br />

ñ<br />

ˆ ê<br />

a<br />

Æ<br />

€¦ç<br />

t<br />

ë „\ˆ ê<br />

…<br />

é <br />

… Â<br />

<br />

€<br />

€<br />

€<br />

¨<br />

¼<br />

…<br />

Â<br />

¼Aë<br />

Ë<br />

ê<br />

‚<br />

Ù<br />

Â<br />

€<br />

.<br />

ó<br />

è Šò Ë<br />

t<br />

Â<br />

é ¼<br />

¼ ê Â<br />

¨<br />

Š<br />

D<br />

‹)e<br />

D<br />

.<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

Æ<br />

ê ë „\ˆ<br />

…<br />

è<br />

ï0¨<br />

† ¼<br />

ê ¼<br />

Â<br />

D<br />

‹)e<br />

ê ë „\ˆ<br />

ê ë „\ˆ<br />

ê ë „¥ˆ<br />

€<br />

µ<br />

µ<br />

µ<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

Æ<br />

ۍ<br />

a<br />

Ë<br />

Â<br />

¨ ¼ Â é €<br />

¼&ë<br />

¼<br />

<br />

„<br />

ê ë „<br />

€¦ç t Ë<br />

¼<br />

¨<br />

 Š ê ë „ ê a<br />

€ç Ë t<br />

ê a<br />

a<br />

Æ<br />

D<br />

‹)e<br />

t<br />

a<br />

Æ<br />

µ<br />

a<br />

Æ<br />

¨<br />

¼<br />

ê …<br />

Â<br />

¼<br />

ۍ<br />

a<br />

t<br />

Ë<br />

ê<br />

€<br />

<br />

ê ë „<br />

¨<br />

¼<br />

„ …<br />

Â<br />

¼<br />

ÆbôõPö ÷6ø©ù¦úûümý©þmþmö ô6ö ÿ ö õ<br />

Ö<br />

€¦ç Ù µ<br />

lúªô©ýDûvövûcôúªûþù<br />

€<br />

ê ë „³<br />

D ê è D<br />

¼ ¼<br />

<br />

ê<br />

Â é ¼<br />

¨<br />

Â<br />

‚<br />

Â<br />

¼<br />

„ …<br />

ê<br />

ê ê ë ê „<br />

‚<br />

› ˜ª ¼&ë ¼ —<br />

ë „ ‚<br />

D<br />

‹)e<br />

t<br />

ë „Mˆ ê<br />

a<br />

Æ<br />

ê é <br />

Ë<br />

<br />

ë „ ‚ Ú Â<br />

a<br />

Æ<br />

µ<br />

D<br />

‹fe<br />

D<br />

‹fe<br />

a<br />

Æ<br />

€¦ç<br />

a<br />

Æ<br />

D<br />

‹)e<br />

ê ë „\ˆ<br />

a<br />

Æ<br />

µ t<br />

µ<br />

a<br />

a<br />

Æ<br />

Ë<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

Æ<br />

µ<br />

€¦ç<br />

€¦ç<br />

D<br />

ê<br />

D<br />

‹)e<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

€¦ç t<br />

a<br />

<br />

Ë<br />

a<br />

Æ<br />

D<br />

‹)e<br />

¼<br />

ê ¼<br />

Ë t<br />

<br />

ê a<br />

t<br />

a<br />

Æ<br />

µ<br />

ê<br />

a<br />

Æ<br />

Ë<br />

ۍ<br />

<br />

D<br />

ê<br />

D<br />

.<br />

a<br />

Æ<br />

ê<br />

µ<br />

è ¼<br />

¼ ê Â<br />

a<br />

Æ<br />

a<br />

Æ<br />

µ<br />

ۍ<br />

a<br />

Æ<br />

è <br />

… Â<br />

Â è ¼<br />

„ …<br />

¼<br />

<br />

Â é ¼<br />

¼Aë<br />

¨<br />

¼<br />

ê …<br />

Â<br />

¼<br />

a<br />

t<br />

Ë<br />

ê<br />

<br />

a<br />

€¦ç<br />

t<br />

€<br />

€<br />

…<br />

Ë<br />

€<br />

ê è <br />

Ë<br />

<br />

ë „<br />

Ú Â<br />

Ì ˆ ê<br />

¨<br />

¼<br />

„ …<br />

Â<br />

¼<br />

€<br />

Â<br />

¨€<br />

è ¼ Â é<br />

¼&ë<br />

.êÂ<br />

ê ë „<br />

ê ë „<br />

ê ë „<br />

t<br />

è Ï Ë<br />

Â<br />

t<br />

ê ë „<br />

€<br />

ë „<br />

ê ë „<br />

ê ë „³

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!