Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU

)&,€(̲ÒéBÒ@évoº{¸ è ³tns¸VØ&J1Ò Ò6¤cwÕOmu³s³Ø@ºw¸1´]vÒ;zÏjºwÏn©Q뛺{muns¸@n|Ø " ãã© ‰ ä¢q– ì â å§ ì¡:ìE 5?> U
,(€?J1Ò§Ì'Î ÓQè mu¸@Ñ@mntÏmuoVºw¸1´?¤Ò€&$r³tÏmu»§ØF˜ ì â æâ+ã ä §•LQ ¢uæä€åæ ì â&G@5?>wâ ä æ¢Âä (V >F å ã G
€@ò@
}¦XF}ZY0X¡[]\j§4] ^]_
)`Ù€?J1Ò–&>ÒOévmuo‘-unsp2muo"ºw¸1´ 9 Ò’¤cmuoqn§ý
Ó Ø` ì¡ î í åQä€åæ ì â ä T ã å£ ì ©' §ì § " ©í æ©“5S>wâ ä 棢uØ
~ Ô@oQns¸@prmuol/muoq³Éº{p+ØûFBBBvÒ
)&€?vÒl Ò$é@ÎvoQ»Qnè wÐDØ 9 Ò ÒOÌ(Î@¸@-uÍ@ÎvoQp2mo§Ø'ºw¸+´ ” Ò~ ÒO&2ÎVØWþ y 2Î@¸1´@ºwoqÖ Ð2º{³sÎ@mjÔ@oQrÍ`
³smuÏ»›ºw¸+´Ž2Ô@¹qntÏjºw³Í12Î@¸1´@ºwoqÖ Ó 2¸`¹Qoq2³c·|2oW¹QÑ@m 뛺€Ð`nsmuoN ~ ¹q è mu»'»QÖ`»Q¹qmuÏŽrB¹QÑvm ¹ÕBw
´ ntÏmu¸@»qntr¸+ºw³ Ó º{»Qm2Øþ V ÿ T + : ì â å§ ì¡ L î@åæ : Ø2Ðr2³Ò@2vØ2Ô@ÔcÒ å ,rÙ€ å BI)+Ø1ûBB å Ò
)()w?J1Ò–Ì Òué@oºw¸”Cntr¸@m/ºw¸+´•J1Ò9 ÒáW¹Q¹qnt¸v+Ø€þzévm§ºw»qnsÍ@ns³tns¹Ö${·z¸`Î@ÏmoQnÓ ºw³w¹qoº ÓQè ns¸@p${· Ïjºw¹qmuoQnµºw³
³sns¸@mu»/º{¸+´>»qÎ@o·º Ó mu»Bns¸ Ó Ñ+ºwr¹QnÓ +wÕ$»€Øþ#¥ >F 棢 ì " ©í æ©FuØwÐr2³Ò(@ØwÔvÔVÒ2I)+ûCEr¡)vØ
ûFB årœ Ò
â ä 棢 V >F å ã G¨b(§H©ã© æså}æ ì â&G6v8´@´`ns»q2¸`;ƒmu»Q³smuÖ`Ø&|¸ Ó ÒsØûFBB¡)1Ò
)`€ 9 ÒDÌ^º2ŕmu³N&Wº è Ø`þ 9 ´ muoQ¸ƒ´`muÐrmu³s2Ô@Ïmu¸`¹Q»$ns¸+wÕ Ó 2¸`¹qoQ2³Øþÿ îrî :1T ã¢&: n$ã çF:Ø
Ðr2³Ò()B@Ø`¸v+Ò œ Ø`Ô@ÔVÒ@r,€A œ B@Ø1ûB(B2@Ò
) œ 9 ÒDÌ^º2ŕmu³N&Wº è Ø " sì ‚i ì â å§ ì¡†N ¥ ä æÄç ãqGfÿ ¢Cå}æµç ã ä â6©~nšã ä¢Cå}æÄç ã " tì ‚ Tdä â ä {ãU
ãâ å Ø ) ºwÏ Í@oqnµ´`p2m—¸@nsÐ2muoq»Qns¹Öt¤oqmu»Q»€ØÙ(@Ò
) å ?vÒ–éOÒ1Ì'Ñ@r¸@nsmuÏ º{¸+´jüÒüÒ1ë$p+ØvþzëÎ@ÏmuoqnÓ ºw³c»Q¹QÎ1´`Öjw·/¹QÑ@m´`Ö`¸+ºwÏnÓ »O{·Çºá·|2o Ó m§´
»qÑ@m§º{o›³µº€Ö2muo€Øþ]¥ >F 棢 ìE " í æ©FuØ@Ðr2³Ò(@Ø`¸@1Ò@@Ø`Ô@ÔcÒ œ r€ œ Ùvû2Ø1ûB årœ Ò
)&B€ 9 Ò:Ì'oqmumu¸Ëº{¸+´ ÒJ1Ò–ë>Ò ” ntÏmuÍ1mumuo§Ø P æ â+ã ä §]§ ì‰í 妢 ì â å§ ìIØs¤oQmu¸`¹qnÓ mN&Wºw³s³Øs|¸ Ó ÒsØ
ûFBB(,@Ò
ä â;©„š æuí §¢ä€åæ ì â ì ˆ ã¢å ì § "/æ ã ©FuØ ~ ÔvoQns¸@p2mol/muoQ³µº{p+ØûB å vÒ
,vû 9 Ò ÒÌ'Î@¸@-Í@Î@oQprmuo§Ø ” Ò&$rÎVØOº{¸+´“8>Ò¤Ò ~ Ðr2Í1@´`¸`ÖzØþ(v£¸`Î@ÏmuoqnÓ ºw³BÏmu¹qÑ@@´x·|2o
´ oºwp^Ïns¸@nsÏn†-§ºw¹qntr¸>Ð`nµº›¹qÑ@m›»qÎ Ó ¹qntr¸Jº{¸+´ ns¸”m Ó ¹Qns2¸ {·VÏJº{»Q»/¹qÑ@oQrÎ@p2Ñ ¹qÑ@m›Í12Î@¸1ŕ
º{oQÖ`Øþ›|¸ V åNä ‰ ææ.œ§ä€åæ ì â ì " ã æ‰ã V å§ í ¢Cå í §ã5¼|m€´ÒSJ+Ò¤Ò—u1r³tm»Qns ½ Ø ~ Ô@oqns¸@p2muoN
lÇmuoQ³µºwp1ØûB(B@Ò
9 Ò Ò@Ì'Îv¸@-uÍ@Î@oqp2muo^¼az/´ nt¹q2o ½ Ø " tì ‚i ì â å§ ìIØ ~ Ô@oqnt¸vp2muoNal/moQ³µºwp1ØûBB(,@Ò
,rÙ€
9 Ò Ò`Ì'Î@¸@-Í@Î@oQprmuo8º{¸+´&^Ò) Ò ” mum2Ø@þ`é@mm§´`Í+º ÓQèjÓ 2¸`¹qoQ2³{·fü'ºwoqÏJº{¸ Ð22oq¹Qm…j»QÑ@m€ŕ
´ nt¸vp+Øþž96§ ä â& ä¢Cåæ
,(€ â& ì å ãWÿ V T *BØ@Ð2r³Òz(@Ø`Ô@ÔVÒ å Ù å D å ,vØ@ûB(B2@Ò
ì
,I)w y Ò`Ì'Î@Ô@¹º@Ø2!^Ò2Ì'`@´`ÏJº{¸VاéBÒ¡Jrnɺ{¸@p+ØIƒ› ) Ò¡8/ºwnØ ~ Ò¡8Î@¸vp+Ø2º{¸+´ ) 9 Ò2&$1Ø2þ(v›¸+º{³trp
l ” ~ |B»QÖ`»q¹QmuÏ¥·|rošº Ó ¹QnsÐrm(´ oºwp oqm§´`Î Ó ¹Qns2¸VØþ *1*1* T"棢 § ì Øá Ó ¹Q2Í1muo€Ø:ûFBBr@Ò
,(,€(̲Ò2&›º{³t³smuoBºw¸+´#vÒ) Ò(¤VF”m2Ø`þzécns¸@ns¹QmB¹QnsÏmO¹qoºw¸v»QÔ12oQ¹Bns¸ºwÔ1muoQns@´`nÓ +wÕ$»€Øþ„¥ >F 棢ä
5'Ø@Ðr2³Ò+ûrûBvØ`Ô@ÔVÒ,rÙ€A å vØ@ûB(B å Ò
,r€(̲Ò:&Wºw³s³smuo§Øþ`éVns¸+´ nt¸vp 1¸@ns¹Qm¹QnsÏmns¸`Ð2ºwoQnµº{¸z¹'Ïjºw¸@n·|r³É´ »›ns¸Ë¹ÕBwQ´`nsÏmu¸v»Qns2¸+º{³VÐrm
³s Ó ns¹Ö +mu³µ´`»€Øþf ä ì uØ@Ð2r³ÒtûF@Øw¸v+Òû2Ø@Ù((@Ò
, œ (̲Òz&Wºw³s³smuoOºw¸1´ Ì Ò¡ƒBÎ+ºw¸VØrþ ” ºwproºw¸vp2nµºw¸ Ó 2ÑvmuoQmu¸`¹$»q¹QoQÎ Ó ¹QÎ@oqmu»8º{¸+´Ïn†…@ns¸@p›ns¸ ¹ÕBw
´ ntÏmu¸@»qntr¸+ºw³1¹QÎvoQÍ@Î@³smu¸ Ó m2Øþ¥ >F 棢ä 58Ø`Ðr2³Òûk) œ ØrÔ@ÔVÒ6,2ÙÈE œ vØzÙ(vÒ
, å (̲Ò2&›º{³t³smuo€Øwþ ns»Q¹qns¸@p2Î@ns»qÑ@m§´^ÏJºw¹qmuoQnµº{³2»QÎvo·}º Ó mu»$ºw¸+´ Ó 2ÑvmuoQmu¸`¹B»Q¹qoQÎ Ó ¹qÎ@oQm»$nt¸¹QÑvoQmum
´ ntÏmu¸@»qntr¸+ºw³v+Î@nµ´á+wÕ$»§Øþ~¥ >F 棢ä 58Ø`Ðr2³Òûk)&B@ØrÔ@ÔVÒ+ÙI) å NÙ œ2œ Ø`Ù(@ûrÒ