Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU
Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU
Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures ... - NTNU
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
ẅ {hẅ H|]†>yB•)wWì · yB|h†€X1‰6‚/€X{6|]”1ẅ ‰hw£Ž_yF{]†>y b •5ẅ ‰Ã1yB|h†‰;‚ c †51…¥|]”1w£Š w · }¹yF1 b € · ’‘1yB{ c<br />
|]”`w£‘H†÷<br />
bHc `€_|]†>ˆ3†51…Ö|]”zyF||]”1w¥Š‹w · }¹yB` b € · ’‘1yB{ c<br />
ˆ3€Xz‘H†5|]†5€_`‰†5‰}£€X{]w†HŽX€_•5Ž_wW‘Üã©Áw‰h|QyB{h|<br />
|]”’yB| ˆ3€Xz‘H†5|]†5€_`‰‹†}~x1•c<br />
®<br />
Ë<br />
" 4i<br />
Ñ<br />
Ê<br />
4Ž $ ÞN "<br />
a À i<br />
Ë<br />
a Ñ i<br />
Ž<br />
Ñ<br />
Ž ‹ Ë Ó<br />
É 4É:µË Å 2¥ Ü<br />
Ë<br />
'<br />
'<br />
'<br />
Ë<br />
Ë<br />
H Ù(ÞÆ£1›1yFz‘<br />
Ñ<br />
Ê Õ¡¢<br />
é À H<br />
•5ẅ }~ẅ H|]‰M€F‚?¥ Ñ<br />
Ë Ë ˆ3€X1‰]|3yBH|]‰6†5ÁÕ:˜zÃð¡,HXÙMyB{hw|h”1wẅ<br />
ã<br />
à Ñ â i À a<br />
a Ñ à Ñ â i<br />
Ë<br />
Å<br />
Ë<br />
®<br />
Ë<br />
^````a<br />
Þ<br />
Ë<br />
Ü¥Ý Ü2¥ ±<br />
Ü¥Ý Ü 6‹ ±Ë<br />
š<br />
ÜJÝ ÜU2¦¥ ±<br />
Ó<br />
Ë<br />
“<br />
ÜN6‹ ±Ë<br />
Ü¥Ý<br />
Ñ<br />
®<br />
Ë<br />
ã<br />
$<br />
â i<br />
"<br />
a À Ž a À ° g3g)g a À à Ñ â Ž<br />
Ñ<br />
ã<br />
ã<br />
ã<br />
ã<br />
Ë<br />
4i<br />
’4<br />
Ñ â °<br />
4Ž<br />
É<br />
Ë<br />
a Ñ Ž a Ñ ° g3g)g a Ñ à Ñ â Ž<br />
fgggg ÅF”Zɵ ÅT÷<br />
i<br />
Ñ<br />
©<br />
©<br />
Ñ<br />
©<br />
Ñ<br />
ã Ñ<br />
ã Ñ<br />
ã<br />
Ë<br />
Ñ<br />
ɵ ' ‹ ±Ëɵ 4 Å …<br />
ã<br />
ã<br />
Ñ<br />
©<br />
Ñ<br />
Ñ<br />
ã<br />
ã<br />
ã<br />
Ñ<br />
Ó Ñ<br />
Ó<br />
ã<br />
ã<br />
Ó<br />
ã<br />
ã<br />
$<br />
ã<br />
ã<br />
Ñ<br />
‹ Ž Ë Ñ<br />
à À<br />
Ñ<br />
Ñ<br />
ã<br />
ã<br />
ý‹’<br />
áÀÌWÅ`ÎVÇ1:Ç¡XÅ1ÌWÇJÊzÈ<br />
Õ/˜’Ãð¡,H_Ù<br />
a À H ®<br />
a Ñ H ®<br />
Õ¤¢ H Ù(Þ£<br />
H é À<br />
Œ‹”1ẅ {hw|]”`wˉ · x’ẅ {]‰3ˆ3{]†5x1|h‰MÔyFz‘tÜyB{hwË€X}£†5|]|hwW‘‰h†5zˆ3w6|]”1wÞ‚/€_•5•5€BŒ‹†51…‘Hẅ {]†5Ž_yF|]†5€_†5‰‹Ž_yB•5†>‘<br />
‚/€X{Mẅ †5|]”`ẅ {€_`w_Ã6“‹”1w a H<br />
yB‰‘Hw3Ûz`wW‘¸†5<br />
ÕD¡`Ãð_£_ÙSÃV»`{]€X}rÕ/˜’Ãð¡,H_ÙS›HŒ wˆ¨yF¥‰]€_•5ŽXwM‚:€_{(®<br />
Õ¤¢ i Ù‹yBz‘Q®<br />
Õ¡¢ Ñ â i Ù(|]€€ b |QyF†5<br />
Õ¡¢ i Ù Þ 4i<br />
Å<br />
Õ¡¢ Ñ â i Ù Þ ¦4Ž Å<br />
Œ‹”1ẅ {hwŒ(wË”’yŽ_w‘Hw3Ûz`wW‘<br />
Å/Þ~b~®<br />
Õ¡¢ Ž Ù ®<br />
Õ¡¢ ° Ù g)g3g ®<br />
Õ¡¢ Ñ â Ž Ù d4 ÷<br />
yB’‘<br />
“‹” · ‰W›`Œ w6”zyŽXw6|]”zyF|<br />
Õ/˜’Ãð¡_—_Ù<br />
Õ¡¢$ÀÙ¨›®<br />
Õ¡¢ i Ù¨›®<br />
Õ¤¢ Ñ â i Ù¨›’yBz‘®<br />
Õ¡¢ Ñ Ù‹‰h”1€ · •ß‘ b w€_}~†5|]|]w‘‰]†5zĈw|]”1wS‰]wŽ_yF{]†>y b •5ẅ ‰MyF{]w<br />
¤N1‰hẅ {]|h†`…Õ/˜’Ãð¡_—_ÙP†5H|]€Õ/˜zÃð¡X_Ù[Z’Õ/˜’áF˜TÙS›&yBz‘f¼_ẅ ẅ x`†`…Á†}~†’‘¸|]”zyF||]”1w wì · yB|]†5€X1‰‚/€_{<br />
’4<br />
‘Hẅ |hẅ {]}~†51wW‘ bHc |]”`w b € · z‘1yB{ c ˆ3€Xz‘H†5|]†5€X1‰W›HŒ(w6€ b |3yB†5<br />
Ñ<br />
‹ Ž Ë É 4ɵŸË<br />
Å … Þ š<br />
Ñɵ ñ¡‹ Ž Ë ¥ Ž<br />
'Ü16‹<br />
Ë<br />
Ñɵ 76‹<br />
Ë<br />
' ‹ °Ë<br />
Ü2Ê¥ Ž<br />
àŽ<br />
© Ñ ¥ Ž<br />
© Ñ 9,ɵ 9§Å<br />
ÓËÜ 6‹<br />
Ë<br />
6‹<br />
Ë<br />
' ‹ °Ë<br />
'\“<br />
© Ñ Ñ àŽ<br />
9 k<br />
© Ñ 9 Ñ<br />
à À<br />
àŽ<br />
“ …<br />
Ë<br />
9 k ]“ …<br />
9 k<br />
Ñ<br />
‹ Ž Ë Ñ<br />
à À<br />
Ñ<br />
ñ¡‹ Ž Ë Ñ<br />
à Ž<br />
Ñ<br />
à À<br />
'¸Ñ<br />
à ±<br />
Ë<br />
Ü 6 Ñ àŽ<br />
àŽ<br />
ÞV Ü 6‹<br />
Ë<br />
6‹<br />
Ë<br />
' ‹ °Ë<br />
Ñ<br />
É:µ<br />
© Ñ ¥ Ž<br />
© Ñ 9É:µ 9 Å …<br />
Ñ<br />
Ž Ž<br />
4 Ñɵ' ‹ ±Ëɵ Å ¥ Ë ñ¡‹ ɵ<br />
Ë Ü 6‹<br />
Ë<br />
6‹<br />
Ë<br />
' ‹ °Ë<br />
]“ …<br />
© Ñ Ñ àŽ<br />
9 k<br />
© Ñ 9 Ñ<br />
à À<br />
àŽ<br />
9 k “<br />
9 k<br />
Ñ<br />
à À<br />
'¸Ñ<br />
à ±<br />
Ë<br />
ÜV63Ñ àŽ<br />
Ñ<br />
ñ¡‹ Ž Ë Ñ àŽ