Rresolution
Rresolution
Rresolution
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
νικής απόστασης του σηµείου από το κέντρο της εικόνας (σωστότερα από το πρωτεύον<br />
σηµείο ή, ακόµα, το κέντρο συµµετρίας της διαστροφής). Είναι προφανές ότι η<br />
παραµόρφωση αυτή δηµιουργεί µετρητικό πρόβληµα στην φωτογραµµετρία. Συνεπώς<br />
πρέπει γενικά να διορθώνεται µέσω το πολυωνυµου της διαστροφής που προδιορίζεται<br />
µε διαδικασίες της βαθµονόµηση µηχανής. Το σφάλµα της διαστροφής είναι πιο<br />
έντονο σε ευρυγώνιους φακούς.<br />
Το υποπρόγραµµα Imatest Distortion εκτιµά αυτόµατα την ακτινική διαστροφή ∆r<br />
του φακού από εικόνες ειδικών καννάβων και υπολογίζει παραµέτρους για την διόρθωσή<br />
της. To πιο απλό µοντέλο διαστροφής που χρησιµοποιεί είναι το εξής:<br />
u d d<br />
3<br />
1 d<br />
r = r +∆r =r +kr<br />
όπου rd: ακτίνα επηρεασµένη από το σφάλµα ακτινικής διαστροφής<br />
ru: η ακτίνα απαλλαγµένη από το σφάλµα της ακτινικής διαστροφής<br />
k1: συντελεστής της τρίτης δύναµης της ακτινικής απόστασης του σηµείου από<br />
το κέντρο της εικόνας.<br />
Το µοντέλο αυτό χρησιµοποιεί έναν συντελεστή και θεωρείται επαρκές γιά τους περισσότερους<br />
φακούς. Σηµειώνεται ότι στην παραπάνω εξίσωση που χρησιµοποιείται<br />
στο λογισµικό ∆r είναι η διόρθωση της ακτινικής διαστροφής και όχι η ίδια η ακτινική<br />
διαστροφή, εποµένως ο συντελεστής k1 έχει εδώ αντίθετο πρόσηµο µε τον συντελεστή<br />
που χρησµοποιούµε στην φωτογραµµετρία. Παράλληλα, επειδή η εξίσωση<br />
3 ου βαθµού δεν είναι επαρκής για όλους τους φακούς, το Distortion µπορεί να υπολογίζει<br />
και τους συντελεστές του πολυωνύµου 5 ου βαθµού:<br />
3 5<br />
u d 1 d 2 d<br />
r = r +h r +h r<br />
Όπως φαίνεται και στο παρακάτω σχήµα, η ακτινική διαστροφή του φακού µπορεί να<br />
έχει δυο µορφές, την πιθοειδή – barrel-type (µε k1 > 0 γιά το Imatest και k1 < 0 στην<br />
τυπική περίπτωση της φωτογραµµετρίας) και την µηνοειδή – pincushion-type (k1 < 0<br />
στην περίπτωση του Imatest, k1 > 0 στην τυπική περίπτωση της φωτογραµµετρίας).<br />
123