KR 5 scara R350, R550 - KUKA Robotics
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3.3 Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich<br />
Stand: 13.07.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> 5 <strong>scara</strong> V6 de<br />
Arbeitsaufgaben Bediener Programmierer<br />
Wartung x<br />
Instandsetzung x<br />
Außerbetriebnahme x<br />
Transport x<br />
3 Sicherheit<br />
Systemintegrator<br />
Arbeiten an der Elektrik und Mechanik des Industrieroboters dürfen<br />
nur von Fachkräften vorgenommen werden.<br />
Arbeitsbereiche müssen auf das erforderliche Mindestmaß beschränkt werden.<br />
Ein Arbeitsbereich ist mit Schutzeinrichtungen abzusichern.<br />
Die Schutzeinrichtungen (z. B. Schutztüre) müssen sich im Schutzbereich befinden.<br />
Bei einem Stopp bremsen Manipulator und Zusatzachsen (optional)<br />
und kommen im Gefahrenbereich zu stehen.<br />
Der Gefahrenbereich beinhaltet den Arbeitsbereich und die Anhaltewege des<br />
Manipulators und der Zusatzachsen (optional). Sie sind durch trennende<br />
Schutzeinrichtungen zu sichern, um eine Gefährdung von Personen oder Sachen<br />
auszuschließen.<br />
Abb. 3-1: Beispiel Achsbereich A1<br />
1 Arbeitsbereich 3 Anhalteweg<br />
2 Manipulator 4 Schutzbereich<br />
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