KR 5 scara R350, R550 - KUKA Robotics

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KR 5 scara R350, R550 Umgebungsbedingungen Verbindungsleitungen 2.2 Achsdaten Achsdaten Betrieb frei von entflammbaren Stäuben, Gasen und Flüssigkeiten frei von aggressiven und korrosiven Gasen und Flüssigkeiten frei von umherfliegenden Teilen frei von spritzenden Flüssigkeiten frei von elektromagnetischen Belastungen durch z. B. Schweißgeräte oder Hochfrequenzumrichter Leitungslängen: 4 m, 6 m, 12 m Die Verbindungsleitungen beinhalten die Motor-/Datenleitung und die Hand I/ O-Leitung. Folgende Steckerbezeichnungen und Anschlüsse werden verwendet: Leitungsbezeichnung Steckerbezeichnung Detaillierte Angaben zu den Verbindungsleitungen siehe . Robotersteuerung - Roboter Motor-/Datenleitung X20 - CN22 Hartingstecker - Rundstecker Hand I/O-Leitung X32 - CN20 D-Sub-Stecker - Rundstecker Schutzleiter PE Beidseitig Kabelschuh M5 Die Daten gelten für die Bodenroboter KR 5 scara R350 und KR 5 scara R550. Achse Bewegungsbereich, softwarebegrenzt Geschwindigkeit bei Nenntraglast 5 kg 1 +/-155° 525 °/s bei R350 450 °/s bei R550 2 +/-145° 525 °/s bei R350 720 °/s bei R550 3 bei Z200: +246 mm / +46 mm bei Z320: +246 mm / -74 mm 2 000 mm/s 4 +/-358° 2 400 °/s Bewegungsrichtung und Zuordnung der einzelnen Achsen sind der folgenden Abbildung zu entnehmen. 8 / 57 Stand: 13.07.2011 Version: Spez KR 5 scara V6 de
Abb. 2-1: Roboterachsen Stand: 13.07.2011 Version: Spez KR 5 scara V6 de 2 Technische Daten Arbeitsbereich Die folgenden Abbildungen zeigen Größe und Form der Arbeitsbereiche. 9 / 57
Seite 1 und 2: Robots KR 5 scara R350, R550 Spezif
Seite 3 und 4: Inhaltsverzeichnis Stand: 13.07.201
Seite 5 und 6: 1 Produktbeschreibung 1.1 Übersich
Seite 7: 2 Technische Daten 2.1 Grunddaten G
Seite 11 und 12: Stand: 13.07.2011 Version: Spez KR
Seite 13 und 14: 2.3 Traglasten Traglasten Stand: 13
Seite 15 und 16: 2.3.1 Anbauflansch (Option) 2.4 Fun
Seite 17 und 18: 2.6 Schilder Abb. 2-11: Befestigung
Seite 19 und 20: 3 Sicherheit 3.1 Allgemein 3.1.1 Ha
Seite 21 und 22: Begriff Beschreibung 3.2 Personal S
Seite 23 und 24: 3.3 Arbeits-, Schutz- und Gefahrenb
Seite 29 und 30: 3.6.2 Software-Endschalter Stand: 1
Seite 33 und 34: Funktionsprüfung Stand: 13.07.2011
Seite 35 und 36: 3.8.6 Simulation 3.8.7 Automatikbet
Seite 37 und 38: Externe Tastatur/ Maus OPC-Server,
Seite 39 und 40: 4 Planung 4.1 Fundamentbefestigung
Seite 41 und 42: Pos. Achsgrenze + Stand: 13.07.2011
Seite 43 und 44: 5 Transport 5.1 Transport des Robot
Seite 45 und 46: Abb. 5-4: Gabelstaplertransport Sta
Seite 47 und 48: 6 KUKA Service 6.1 Support-Anfrage
Seite 49 und 50: Frankreich KUKA Automatisme + Robot
Seite 51 und 52: Portugal KUKA Sistemas de Automatiz
Seite 53 und 54: USA KUKA Robotics Corp. 22500 Key D
Seite 55 und 56: Index Zahlen 2004/108/EG 38 2006/42
Seite 57: Stand: 13.07.2011 Version: Spez KR

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