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KR 5 scara R350, R550 - KUKA Robotics

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<strong>KR</strong> 5 <strong>scara</strong> <strong>R350</strong>, <strong>R550</strong><br />

Achsbereichsbegrenzung Beschreibung<br />

Anschlagbund Material: S45C<br />

Oberflächenbehandlung: Stromlose Vernickelung<br />

2 Schrauben Innensechskantschrauben M5x18-10.9<br />

Anzugsdrehmoment MA = 8,8 ±1,7 Nm<br />

Abb. 4-4: Mechanische Achsbereichsbegrenzung Achse 3<br />

1 Mechanische Achsbereichsbegrenzung Achse 3<br />

Roboter A [mm] B [mm] C [mm] D [mm]<br />

<strong>KR</strong> 5 <strong>scara</strong> 14 7 20 40<br />

42 / 57 Stand: 13.07.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> 5 <strong>scara</strong> V6 de

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