KR 5 scara R350, R550 - KUKA Robotics
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5 Transport<br />
5.1 Transport des Roboters<br />
Stand: 13.07.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> 5 <strong>scara</strong> V6 de<br />
5 Transport<br />
Beim Transport des Roboters ist auf die Standsicherheit zu achten. Solange<br />
der Roboter nicht befestigt ist, muss er in Transportstellung gehalten werden.<br />
Bevor der Roboter abgehoben wird, ist sicherzustellen, dass er frei ist. Transportsicherungen,<br />
wie Nägel und Schrauben, vorher vollständig entfernen.<br />
Rost- oder Klebekontakt vorher lösen.<br />
Transportstellung Bevor der Roboter transportiert werden kann, muss er sich in Transportstellung<br />
(>>> Abb. 5-1 ) befinden. Der Roboter befindet sich in Transportstellung,<br />
wenn sich die Achsen in folgenden Stellungen befinden:<br />
Typ A1 [°] A2 [°] A3 [mm] A4 [°]<br />
<strong>KR</strong> 5 <strong>scara</strong> <strong>R350</strong> Z200<br />
<strong>KR</strong> 5 <strong>scara</strong> <strong>R550</strong> Z200<br />
0 -145 +200 0<br />
<strong>KR</strong> 5 <strong>scara</strong> <strong>R350</strong> Z320<br />
<strong>KR</strong> 5 <strong>scara</strong> <strong>R550</strong> Z320<br />
0 -145 +246 0<br />
Abb. 5-1: Transportstellung<br />
Transportmaße Die Maßangaben für den Roboter sind der nachfolgenden Abbildung zu entnehmen.<br />
Die Lage des Schwerpunkts und das Gewicht variieren je nach Ausstattung.<br />
Die angegebenen Maße beziehen sich auf den Roboter ohne<br />
Ausrüstung.<br />
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