KR 5 scara R350, R550 - KUKA Robotics

KR 5 scara R350, R550
3.8.2 Transport
Nach Änderungen am Industrieroboter müssen bestehende Programme immer
zuerst in der Betriebsart Manuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1) getestet
werden. Dies gilt für sämtliche Komponenten des Industrieroboters und
schließt damit auch Änderungen an Software und Konfigurationseinstellungen
ein.
Manipulator Die vorgeschriebene Transportstellung des Manipulators muss beachtet werden.
Der Transport muss gemäß der Betriebsanleitung oder Montageanleitung
für den Manipulator erfolgen.
Robotersteuerung
Zusatzachse
(optional)
Die Robotersteuerung muss senkrecht transportiert und aufgestellt werden.
Erschütterungen oder Stöße während des Transports vermeiden, damit keine
Schäden in der Robotersteuerung entstehen.
Der Transport muss gemäß der Betriebsanleitung oder Montageanleitung für
die Robotersteuerung erfolgen.
Die vorgeschriebene Transportstellung der Zusatzachse (z. B. KUKA Lineareinheit,
Drehkipptisch, Positionierer) muss beachtet werden. Der Transport
muss gemäß der Betriebsanleitung oder Montageanleitung für die Zusatzachse
erfolgen.
3.8.3 Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme
Vor der ersten Inbetriebnahme von Anlagen und Geräten muss eine Prüfung
durchgeführt werden, die sicherstellt, dass Anlagen und Geräte vollständig
und funktionsfähig sind, dass diese sicher betrieben werden können und dass
Schäden erkannt werden.
Für diese Prüfung sind die geltenden staatlichen oder regionalen Arbeitsschutzvorschriften
zu beachten. Zusätzlich sind alle Sicherheitsstromkreise
auf ihre sichere Funktion zu testen.
Die Passwörter für die Anmeldung als Experte und Administrator in
der KUKA System Software müssen vor der Inbetriebnahme geändert
werden und dürfen nur autorisiertem Personal mitgeteilt werden.
Die Robotersteuerung ist für den jeweiligen Industrieroboter
vorkonfiguriert. Der Manipulator und die Zusatzachsen
(optional) können bei vertauschten Kabeln falsche Daten erhalten
und dadurch Personen- oder Sachschaden verursachen. Wenn eine Anlage
aus mehreren Manipulatoren besteht, die Verbindungsleitungen immer an
Manipulator und zugehöriger Robotersteuerung anschließen.
Wenn zusätzliche Komponenten (z. B. Leitungen), die nicht zum Lieferumfang
der KUKA Roboter GmbH gehören, in den Industrieroboter
integriert werden, ist der Betreiber dafür verantwortlich, dass diese
Komponenten keine Sicherheitsfunktionen beeinträchtigen oder außer Funktion
setzen.
Wenn die Schrankinnentemperatur der Robotersteuerung
stark von der Umgebungstemperatur abweicht,
kann sich Kondenswasser bilden, das zu Schäden an der Elektrik führt. Robotersteuerung
erst in Betrieb nehmen, wenn sich die Schrankinnentemperatur
der Umgebungstemperatur angepasst hat.
32 / 57 Stand: 13.07.2011 Version: Spez KR 5 scara V6 de