KR 5 scara R350, R550 - KUKA Robotics

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KR 5 scara R350, R550 Transport Der Roboter kann durch 2 Personen (>>> Abb. 5-3 ) oder mit einem Gabelstapler transportiert werden. Transport mit Gabelstapler Abb. 5-2: Transportmaße Typ A [mm] B [mm] C [mm] KR 5 scara R350 Z200 566 335 266 KR 5 scara R350 Z320 571 335 266 KR 5 scara R550 Z200 566 535 266 KR 5 scara R550 Z320 571 535 266 Durch ungeeignete Transportmittel kann der Roboter beschädigt oder Personen verletzt werden. Nur zulässige Transportmittel mit ausreichender Tragkraft verwenden. Den Roboter nur in der dargestellten Art und Weise transportieren. Abb. 5-3: Transport des Roboters 1 Person 1 2 Person 2 Zum Transport mit dem Gabelstapler muss der Roboter mit 4 Schrauben auf einer Palette angeschraubt sein. Hierzu eignet sich eine Euro-Palette oder auch die Palette aus der Versandverpackung. 44 / 57 Stand: 13.07.2011 Version: Spez KR 5 scara V6 de
Abb. 5-4: Gabelstaplertransport Stand: 13.07.2011 Version: Spez KR 5 scara V6 de 5 Transport 45 / 57
Seite 1 und 2: Robots KR 5 scara R350, R550 Spezif
Seite 3 und 4: Inhaltsverzeichnis Stand: 13.07.201
Seite 5 und 6: 1 Produktbeschreibung 1.1 Übersich
Seite 7 und 8: 2 Technische Daten 2.1 Grunddaten G
Seite 9 und 10: Abb. 2-1: Roboterachsen Stand: 13.0
Seite 11 und 12: Stand: 13.07.2011 Version: Spez KR
Seite 13 und 14: 2.3 Traglasten Traglasten Stand: 13
Seite 15 und 16: 2.3.1 Anbauflansch (Option) 2.4 Fun
Seite 17 und 18: 2.6 Schilder Abb. 2-11: Befestigung
Seite 19 und 20: 3 Sicherheit 3.1 Allgemein 3.1.1 Ha
Seite 21 und 22: Begriff Beschreibung 3.2 Personal S
Seite 23 und 24: 3.3 Arbeits-, Schutz- und Gefahrenb
Seite 29 und 30: 3.6.2 Software-Endschalter Stand: 1
Seite 33 und 34: Funktionsprüfung Stand: 13.07.2011
Seite 35 und 36: 3.8.6 Simulation 3.8.7 Automatikbet
Seite 37 und 38: Externe Tastatur/ Maus OPC-Server,
Seite 39 und 40: 4 Planung 4.1 Fundamentbefestigung
Seite 41 und 42: Pos. Achsgrenze + Stand: 13.07.2011
Seite 43: 5 Transport 5.1 Transport des Robot
Seite 47 und 48: 6 KUKA Service 6.1 Support-Anfrage
Seite 49 und 50: Frankreich KUKA Automatisme + Robot
Seite 51 und 52: Portugal KUKA Sistemas de Automatiz
Seite 53 und 54: USA KUKA Robotics Corp. 22500 Key D
Seite 55 und 56: Index Zahlen 2004/108/EG 38 2006/42
Seite 57: Stand: 13.07.2011 Version: Spez KR

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