KR 5 scara R350, R550 - KUKA Robotics

Stand: 13.07.2011 Version: Spez KR 5 scara V6 de
3 Sicherheit
KCP Der Betreiber hat sicherzustellen, dass der Industrieroboter mit dem KCP nur
von autorisierten Personen bedient wird.
Wenn mehrere KCPs an einer Anlage verwendet werden, muss darauf geachtet
werden, dass jedes KCP dem zugehörigen Industrieroboter eindeutig zugeordnet
ist. Es darf keine Verwechslung stattfinden.
Externe Tastatur,
externe Maus
Der Industrieroboter kann ohne funktionsfähige Sicherheitsfunktionen
und Schutzeinrichtungen Personen-
oder Sachschaden verursachen. Wenn Sicherheitsfunktionen oder Schutzeinrichtungen
deaktiviert oder demontiert sind, darf der Industrieroboter nicht
betrieben werden.
Der Aufenthalt unter der Robotermechanik kann zum
Tod oder zu schweren Körperverletzungen führen. Aus
diesem Grund ist der Aufenthalt unter der Robotermechanik verboten!
Die Motoren erreichen während des Betriebs Temperaturen,
die zu Hautverbrennungen führen können. Berührungen
sind zu vermeiden. Es sind geeignete Schutzmaßnahmen zu
ergreifen, z. B. Schutzhandschuhe tragen.
Der Betreiber hat dafür Sorge zu tragen, dass abgekoppelte
KCPs sofort aus der Anlage entfernt werden und
außer Sicht- und Reichweite des am Industrieroboter arbeitenden Personals
verwahrt werden. Dies dient dazu, Verwechslungen zwischen wirksamen
und nicht wirksamen NOT-HALT-Einrichtungen zu vermeiden.
Wenn dies nicht beachtet wird, können Tod, schwere Körperverletzungen
oder erheblicher Sachschaden die Folge sein.
Eine externe Tastatur und/oder eine externe Maus darf nur unter folgenden
Voraussetzungen verwendet werden:
Inbetriebnahme- oder Wartungsarbeiten werden durchgeführt.
Die Antriebe sind abgeschaltet.
Im Gefahrenbereich halten sich keine Personen auf.
Das KCP darf nicht benutzt werden, solange eine externe Tastatur und/oder
eine externe Maus angeschlossen sind.
Die externe Tastatur und/oder die externe Maus sind zu entfernen, sobald die
Inbetriebnahme- oder Wartungsarbeiten abgeschlossen sind oder das KCP
angeschlossen wird.
Störungen Bei Störungen am Industrieroboter ist wie folgt vorzugehen:
Robotersteuerung ausschalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten
(z. B. mit einem Vorhängeschloss) sichern.
Störung durch ein Schild mit entsprechendem Hinweis kennzeichnen.
Aufzeichnungen über Störungen führen.
Störung beheben und Funktionsprüfung durchführen.
Änderungen Nach Änderungen am Industrieroboter muss geprüft werden, ob das erforderliche
Sicherheitsniveau gewährleistet ist. Für diese Prüfung sind die geltenden
staatlichen oder regionalen Arbeitsschutzvorschriften zu beachten. Zusätzlich
sind alle Sicherheitsstromkreise auf ihre sichere Funktion zu testen.
Neue oder geänderte Programme müssen immer zuerst in der Betriebsart Manuell
Reduzierte Geschwindigkeit (T1) getestet werden.
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