KR 30 JET - KUKA Robotics

Robotermechanik
JET
ROBOT
Stand: 09.05.2012 Version: Spez KR 30 JET V2 de (PDF)
3 Produktbeschreibung
zentrales Schmiersystem. Am Fahrwagen ist auch der Mitnehmer für die Kabelschleppkette
der Energiezuführung angebracht.
Die Robotermechanik (>>> Abb. 3-3 ) besteht aus folgenden Hauptbaugruppen:
Zentralhand
Arm
Schwinge
Karussell
Elektro-Installation (KR C2, KR C4)
Zentralhand Der Roboter (>>> Abb. 3-3 ) ist mit einer 3achsigen Zentralhand (1) ausgestattet.
Die Zentralhand enthält die Achsen 4, 5 und 6. Zum Anbau von Werkzeugen
verfügt die Zentralhand über einen Anbauflansch.
Arm Der Arm (2) ist das Bindeglied zwischen Zentralhand und Schwinge. Er nimmt
die Motoren der Handachsen A 4, A 5 und A 6 auf. Der Antrieb des Arms erfolgt
vom Motor A 3 über das Getriebe zwischen Arm und Schwinge. Der maximal
zulässige Schwenkwinkel wird durch je einen Anschlag in Plus- und
Minusrichtung mechanisch begrenzt. Die zugehörenden Kunststoffpuffer sind
am Arm angebracht. Der Arm nimmt auch den Motor der Achse 3 auf.
Schwinge Die Schwinge (5) ist die zwischen Karussell und Arm gelagerte Baugruppe.
Sie enthält den Schwingenkörper und die Getriebe mit Lagerung der Achsen
2 und 3.
Karussell Das Karussell (4) ist die Anschlußbaugruppe an den Fahrwagen des Achmoduls.
Es ist mit dem Fahrwagen verschraubt. Im Karussell ist die Schwinge gelagert.
An beiden Seiten befinden sich je 4 Bohrungen, an denen die
Gabelstaplertaschen oder das Transportgestell angeschraubt werden. Auf
dem Karussell sind die Roboter-Anschlusskästen für die Roboterelektrik angebracht.
Elektro-
Installation
Abb. 3-3: KR 30, 60 JET ROBOT Hauptbaugruppen
1 Zentralhand 4 Karussell
2 Arm 5 Schwinge
3 Elektro-Installation
Die Baugruppe Elektro-Installation beinhaltet die gesamte Verkabelung zur
Steuerung und Versorgung der Motoren. Die Beschreibung der Elektro-Instal-
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