KR 30 JET - KUKA Robotics

Transport mit
Transportgeschirr
Transport mit
Transportgestell
Stand: 09.05.2012 Version: Spez KR 30 JET V2 de (PDF)
7 Transport
Der Roboter (>>> Abb. 7-4 ) (2) kann mit einem Transportgeschirr (1) transportiert
werden. Er muss sich dazu in Transportstellung befinden. Das Transportgeschirr
wird mit Haken (3) an den Gabelstaplertaschen (4), die am
Karussell angeschraubt sind, eingehängt. Alle Seile müssen so lang sein und
so geführt werden, dass der Roboter nicht beschädigt wird. Zusätzliche Sicherungsmassnahmen
(5) können den Roboter beim Transport gegen Kippen sichern.
Durch angebaute Werkzeuge und Ausrüstungsteile kann es zu
ungünstigen Schwerpunktverlagerungen kommen, die beim Transport beachtete
werden müssen.
Der Roboter kann beim Transport kippen. Gefahr von
Personen- und Sachschäden.
Wird der Roboter mit dem Transportgeschirr transportiert, ist besonders auf
die Kippsicherheit zu achten. Zusätzliche Sicherungsmaßnahmen ergreifen.
Jede andere Aufnahme des Roboters mit einem Kran ist verboten!
Abb. 7-4: Transportgeschirr
1 Transportgeschirr 3 Ringschraube
2 Roboter 4 Gabelstaplertaschen
Für den Einbau an Wand oder Decke wird der Roboter in einem entsprechenden
Transportgestell (>>> Abb. 7-5 ) (1), (2) transportiert. Hierzu muss der
Roboter, vor dem Einbau in das Transportgestell, in die Tansportsportstellung
gebracht werden. Das Transportgestell kann mit dem Gabelstapler oder mit
einem Transportgeschirr (4 Seile) aufgenommen werden. Beim Transport ist
der Schwerpunkt (3) zu beachten.
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