KR 30 JET - KUKA Robotics

Einbaulage,
hängend
Abb. 4-7: Fundamentlasten
Stand: 09.05.2012 Version: Spez KR 30 JET V2 de (PDF)
4 Technische Daten
Die Zusatzlasten am Karussell sind in der Fundamentbelastung nicht
berücksichtigt. Diese Zusatzlasten müssen bei F x noch berücksichtigt
werden.
Bei Achsmodul-Längen ab 7,6 Metern, müssen Zwischensäulen montiert werden.
Die Anzahl der Zwischensäulen hängt von der Länge des Portals ab. Die
folgenden Tabellen zeigen, welchen Abstand die Säulen maximal voneinander
haben dürfen.
Säulenabstand bei einem Fahrwagen
L1 L2 - L5
2 Säulen 7,6 m ---
3 - 6 Säulen 7,6 m 5,6 m
Säulenabstand bei zwei Fahrwagen
L1 L2 - L11
2 Säulen 6,4 m ---
3 - 12 Säulen 6,4 m 2,4 m
Art der Belastung Kraft/Moment/Masse
1 Fahrwagen 2 Fahrwagen
Fz = Vertikale Kraft -Fzmax = -30 000 N -Fzmax = -35 000 N
+Fzmax = -5 000 N
Fx = Horizontale Kraft -Fxmax = -7 500 N
+Fxmax = 7 500 N
Fy = Horizontale Kraft -Fymax = -15 000 N
+F ymax = 15 000 N
+F zmax = -10 000 N
-F xmax = -12 500 N
+F xmax = 12 500 N
-F ymax = -27 500 N
+F ymax = 27 500 N
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