KR 30 JET - KUKA Robotics
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Traglast-<br />
Diagramm<br />
Anbauflansch<br />
Abb. 4-4: Traglast-Diagramm <strong>KR</strong> <strong>30</strong> <strong>JET</strong> ROBOT<br />
Stand: 09.05.2012 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>30</strong> <strong>JET</strong> V2 de (PDF)<br />
4 Technische Daten<br />
Diese Belastungskurve entspricht der äußersten Belastbarkeit.<br />
Es müssen immer beide Werte (Traglast und<br />
Massenträgheitsmoment) geprüft werden. Ein Überschreiten geht in die Lebensdauer<br />
des Roboters ein, überlastet Motoren und Getriebe und erfordert<br />
auf alle Fälle Rücksprache mit <strong>KUKA</strong> Roboter GmbH.<br />
Die hier ermittelten Werte sind für die Robotereinsatzplanung notwendig. Für<br />
die Inbetriebnahme des Roboters sind gemäß der Bedien- und Programmieranleitung<br />
der <strong>KUKA</strong> System Software zusätzliche Eingabedaten erforderlich.<br />
Die Massenträgheiten müssen mit <strong>KUKA</strong>.Load überprüft werden. Die Eingabe<br />
der Lastdaten in die Robotersteuerung ist zwingend notwendig!<br />
Anbauflansch DIN/ISO 9409-1-A100<br />
Schraubenqualität 10.9<br />
Schraubengröße M8<br />
Klemmlänge 1,5 x Nenndurchmesser<br />
Einschraubtiefe min. 12 mm, max. 14 mm<br />
Pass-Element 8 H7<br />
Die Darstellung des Anbauflansches (>>> Abb. 4-5 ) entspricht seiner Lage<br />
bei Null-Stellung der Achsen 4 und 6. Das Symbol X m kennzeichnet die Lage<br />
des Pass-Elements (Bohrbuchse) in Null-Stellung.<br />
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