KR 30 JET - KUKA Robotics

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KR 30 JET Einbaulage, seitlich Art der Belastung Kraft/Moment/Masse 1 Fahrwagen 2 Fahrwagen M z = Kippmoment -M zmax = -2 500 Nm +Mzmax = 2 500 Nm Mx = Drehmoment -Mxmax = -25 000 Nm +Mxmax = 25 000 Nm My = Drehmoment -Mymax = -10 000 Nm Gewicht JET TRACK Gewicht Roboter Gesamtlast für Fundamentbelastung +M ymax = 10 000 Nm Bei Achsmodul-Längen ab 7,6 Metern, müssen Zwischensäulen montiert werden. Die Anzahl der Zwischensäulen hängt von der Länge des Portals ab. Die folgenden Tabellen zeigen, welchen Abstand die Säulen maximal voneinander haben dürfen. Säulenabstand bei einem Fahrwagen Säulenabstand bei zwei Fahrwagen -M zmax = -2 500 Nm +M zmax = 2 500 Nm -M xmax = -50 000 Nm +M xmax = 50 000 Nm -M ymax = -17 500 Nm +M ymax = 17 500 Nm L1 L2 - L5 2 Säulen 7,6 m --- 3 - 6 Säulen 7,6 m 6 m L1 L2 - L6 2 Säulen 6,4 m --- 3 - 7 Säulen 6,4 m 4,8 m Art der Belastung Kraft/Moment/Masse 1 Fahrwagen 2 Fahrwagen Fz = Vertikale Kraft -Fzmax = -35 000 N -Fzmax = -40 000 N +Fzmax = -7 500 N Fx = Horizontale Kraft -Fxmax = -7 500 N +Fxmax = 7 500 N Fy = Horizontale Kraft -Fymax = -15 000 N +Fymax = 15 000 N Mz = Kippmoment -Mzmax = -5 000 Nm +Mzmax = 5 000 Nm Mx = Drehmoment -Mxmax = -25 000 Nm +Mxmax = 25 000 Nm My = Drehmoment -Mymax = -5 000 Nm Gewicht JET TRACK +M ymax = 20 000 Nm +F zmax = -5 000 N -F xmax = -12 500 N +F xmax = 12 500 N -F ymax = -27 500 N +F ymax = 27 500 N -M zmax = -5 000 Nm +M zmax = 5 000 Nm -M xmax = -50 000 Nm +M xmax = 50 000 Nm -M ymax = -10 000 Nm +M ymax = 40 000 Nm 20 / 57 Stand: 09.05.2012 Version: Spez KR 30 JET V2 de (PDF)
4.5 Schilder Art der Belastung Kraft/Moment/Masse 1 Fahrwagen 2 Fahrwagen Gewicht Roboter Gesamtlast für Fundamentbelastung Stand: 09.05.2012 Version: Spez KR 30 JET V2 de (PDF) 4 Technische Daten Schilder Folgende Schilder sind am Roboter angebracht. Sie dürfen nicht entfernt oder unkenntlich gemacht werden. Unleserliche Schilder müssen ersetzt werden. 21 / 57
Seite 1 und 2: Robots KR 30 JET Spezifikation Stan
Seite 3 und 4: Inhaltsverzeichnis Stand: 09.05.201
Seite 5 und 6: 1 Einleitung 1.1 Dokumentation des
Seite 7 und 8: 2 Zweckbestimmung 2.1 Zielgruppe St
Seite 9 und 10: 3 Produktbeschreibung 3.1 Übersich
Seite 11 und 12: Robotermechanik JET ROBOT Stand: 09
Seite 13 und 14: 4 Technische Daten 4.1 Grunddaten G
Seite 15 und 16: Abb. 4-2: Arbeitsbereich KR 30, 60
Seite 17 und 18: Traglast- Diagramm Anbauflansch Abb
Seite 19: Einbaulage, hängend Abb. 4-7: Fund
Seite 23 und 24: 5 Sicherheit 5.1 Allgemein 5.1.1 Ha
Seite 25 und 26: 5.1.4 Verwendete Begriffe Stand: 09
Seite 27 und 28: Arbeitsaufgaben Bediener Programmie
Seite 29 und 30: Stand: 09.05.2012 Version: Spez KR
Seite 31 und 32: Externe Tastatur, externe Maus Stan
Seite 33 und 34: 5.5.4 Manueller Betrieb Stand: 09.0
Seite 35 und 36: Robotersteuerung Gewichtsausgleich
Seite 37 und 38: 6 Planung 6.1 Fundamentbefestigung
Seite 39 und 40: Abb. 6-3: Fundamentbefestigung auf
Seite 41 und 42: 7 Transport 7.1 Transport Stand: 09
Seite 43 und 44: Transport mit Transportgeschirr Tra
Seite 45 und 46: 1 Transportgeschirr 2 Transporthilf
Seite 47 und 48: 8 KUKA Service 8.1 Support-Anfrage
Seite 49 und 50: Frankreich KUKA Automatisme + Robot
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Seite 53 und 54: USA KUKA Robotics Corp. 22500 Key D
Seite 55 und 56: Index Zahlen 2004/108/EG 36 2006/42
Seite 57: Stand: 09.05.2012 Version: Spez KR

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