KR 30 JET - KUKA Robotics

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KR 30 JET lation erfolgt im Kapitel der Betriebsanleitung. Je nach Steuerung wird die Robotermechanik mit einer Elektro-Installation (Kabelsatz) für KR C2 oder KR C4 ausgestattet. 12 / 57 Stand: 09.05.2012 Version: Spez KR 30 JET V2 de (PDF)
4 Technische Daten 4.1 Grunddaten Grunddaten Umgebungstemperatur Verbindungsleitungen Typ KR 30 JET ROBOT Anzahl der Achsen Roboter 5 Arbeitsraumvolumen 5,7 m 2 Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) Bezugspunkt Arbeitsraum Stand: 09.05.2012 Version: Spez KR 30 JET V2 de (PDF) ±0,06 mm 4 Technische Daten Schnittpunkt der Achsen 4 und 5 Gewicht ca. 435 kg Dynamische Hauptbelastungen siehe Fundamentlasten (>>> 4.4 "Fundamentlasten" Seite 18) Schutzart des Roboters IP 64 betriebsbereit, mit angeschlossenen Verbindungsleitungen (nach EN 60529) Schutzart der IP 65 Zentralhand Schallpegel < 75 dB (A) außerhalb des Arbeitsbereichs Einbaulage hängend, seitlich Oberfäche, Lackierung bewegliche Teile orange (RAL 2003, KUKA) Betrieb +10 °C bis +55 °C (283 K bis 328 K) Betrieb mit Safe-RDW +10 °C bis +50 °C (283 K bis 323 K) Lagerung und Transport -40 °C bis +60 °C (233 K bis 333 K) Inbetriebnahme +10 °C bis +15 °C (283 K bis 288 K) Bei diesen Temperaturen kann ein Warmfahren des Roboters erforderlich sein. Andere Temperaturgrenzen auf Anfrage. Feuchtebeanspruchung Feuchteklasse EN 60204/4.4.4 F Die Wartungsintervalle und die angegebene Lebensdauer beziehen sich auf typische Getriebetemperaturen und Achsbewegungen. Wenn durch spezielle Funktionen oder Applikationen untypische Getriebetemperaturen oder Achsbewegungen auftreten, kann dies zu einem erhöhten Verschleiß führen. In diesem Fall können die Wartungsintervalle verkürzt oder die Lebensdauer reduziert sein. Fragen richten Sie an die KUKA Customer Support. Leitungsbezeichnung Steckerbezeichnung Schnittstelle-Roboter Motorleitung X20 - X30 Beidseitig Harting Stecker Datenleitung X21 - X31 Beidseitig Harting Stecker Datenleitung SafeRobot X21.1 - X41 Beidseitig Harting Stecker Leitungslängen Standard 7 m, 15 m, 25 m, 35 m mit RoboTeam 7 m, 15 m, 25 m, 35 m mit SafeRobot 7 m, 15 m, 25 m, 35 m 13 / 57
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Seite 5 und 6: 1 Einleitung 1.1 Dokumentation des
Seite 7 und 8: 2 Zweckbestimmung 2.1 Zielgruppe St
Seite 9 und 10: 3 Produktbeschreibung 3.1 Übersich
Seite 11: Robotermechanik JET ROBOT Stand: 09
Seite 15 und 16: Abb. 4-2: Arbeitsbereich KR 30, 60
Seite 17 und 18: Traglast- Diagramm Anbauflansch Abb
Seite 19 und 20: Einbaulage, hängend Abb. 4-7: Fund
Seite 21 und 22: 4.5 Schilder Art der Belastung Kraf
Seite 23 und 24: 5 Sicherheit 5.1 Allgemein 5.1.1 Ha
Seite 25 und 26: 5.1.4 Verwendete Begriffe Stand: 09
Seite 27 und 28: Arbeitsaufgaben Bediener Programmie
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Seite 35 und 36: Robotersteuerung Gewichtsausgleich
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Seite 39 und 40: Abb. 6-3: Fundamentbefestigung auf
Seite 41 und 42: 7 Transport 7.1 Transport Stand: 09
Seite 43 und 44: Transport mit Transportgeschirr Tra
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