KR 30 JET - KUKA Robotics

4 Technische Daten
4.1 Grunddaten
Grunddaten
Umgebungstemperatur
Verbindungsleitungen
Typ KR 30 JET ROBOT
Anzahl der Achsen Roboter 5
Arbeitsraumvolumen 5,7 m 2
Wiederholgenauigkeit
(ISO 9283)
Bezugspunkt Arbeitsraum
Stand: 09.05.2012 Version: Spez KR 30 JET V2 de (PDF)
±0,06 mm
4 Technische Daten
Schnittpunkt der Achsen 4 und 5
Gewicht ca. 435 kg
Dynamische Hauptbelastungen
siehe Fundamentlasten (>>> 4.4 "Fundamentlasten"
Seite 18)
Schutzart des Roboters IP 64
betriebsbereit, mit angeschlossenen Verbindungsleitungen
(nach EN 60529)
Schutzart der
IP 65
Zentralhand
Schallpegel < 75 dB (A) außerhalb des Arbeitsbereichs
Einbaulage hängend, seitlich
Oberfäche, Lackierung bewegliche Teile orange (RAL 2003, KUKA)
Betrieb +10 °C bis +55 °C (283 K bis 328 K)
Betrieb mit Safe-RDW +10 °C bis +50 °C (283 K bis 323 K)
Lagerung und Transport
-40 °C bis +60 °C (233 K bis 333 K)
Inbetriebnahme +10 °C bis +15 °C (283 K bis 288 K)
Bei diesen Temperaturen kann ein Warmfahren
des Roboters erforderlich sein. Andere Temperaturgrenzen
auf Anfrage.
Feuchtebeanspruchung
Feuchteklasse
EN 60204/4.4.4 F
Die Wartungsintervalle und die angegebene Lebensdauer beziehen sich auf
typische Getriebetemperaturen und Achsbewegungen. Wenn durch spezielle
Funktionen oder Applikationen untypische Getriebetemperaturen oder Achsbewegungen
auftreten, kann dies zu einem erhöhten Verschleiß führen. In
diesem Fall können die Wartungsintervalle verkürzt oder die Lebensdauer reduziert
sein. Fragen richten Sie an die KUKA Customer Support.
Leitungsbezeichnung Steckerbezeichnung Schnittstelle-Roboter
Motorleitung X20 - X30 Beidseitig Harting
Stecker
Datenleitung X21 - X31 Beidseitig Harting
Stecker
Datenleitung SafeRobot X21.1 - X41 Beidseitig Harting
Stecker
Leitungslängen
Standard 7 m, 15 m, 25 m, 35 m
mit RoboTeam 7 m, 15 m, 25 m, 35 m
mit SafeRobot 7 m, 15 m, 25 m, 35 m
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