KR 30 JET - KUKA Robotics

Inhaltsverzeichnis
Stand: 09.05.2012 Version: Spez KR 30 JET V2 de (PDF)
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung ..................................................................................................... 5
1.1 Dokumentation des Industrieroboters ........................................................................ 5
1.2 Darstellung von Hinweisen ........................................................................................ 5
2 Zweckbestimmung ...................................................................................... 7
2.1 Zielgruppe .................................................................................................................. 7
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................... 7
3 Produktbeschreibung ................................................................................. 9
3.1 Übersicht Robotersystems ......................................................................................... 9
3.2 Beschreibung des Roboters ....................................................................................... 9
4 Technische Daten ........................................................................................ 13
4.1 Grunddaten ................................................................................................................ 13
4.2 Achsdaten .................................................................................................................. 14
4.3 Traglasten .................................................................................................................. 16
4.4 Fundamentlasten ....................................................................................................... 18
4.5 Schilder ...................................................................................................................... 21
5 Sicherheit ..................................................................................................... 23
5.1 Allgemein ................................................................................................................... 23
5.1.1 Haftungshinweis ................................................................................................... 23
5.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung des Industrieroboters ................................... 24
5.1.3 EG-Konformitätserklärung und Einbauerklärung .................................................. 24
5.1.4 Verwendete Begriffe ............................................................................................. 25
5.2 Personal ..................................................................................................................... 26
5.3 Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich ...................................................................... 27
5.4 Übersicht Schutzausstattung ..................................................................................... 28
5.4.1 Mechanische Endanschläge ................................................................................. 28
5.4.2 Mechanische Achsbereichsbegrenzung (Option) ................................................. 28
5.4.3 Achsbereichsüberwachung (Option) ..................................................................... 29
5.4.4 Freidreh-Vorrichtung (Option) ............................................................................... 29
5.4.5 Kennzeichnungen am Industrieroboter ................................................................. 30
5.5 Sicherheitsmaßnahmen ............................................................................................. 30
5.5.1 Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen ..................................................................... 30
5.5.2 Transport .............................................................................................................. 31
5.5.3 Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme ......................................................... 32
5.5.4 Manueller Betrieb .................................................................................................. 33
5.5.5 Automatikbetrieb ................................................................................................... 34
5.5.6 Wartung und Instandsetzung ................................................................................ 34
5.5.7 Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung .................................................. 36
5.6 Angewandte Normen und Vorschriften ...................................................................... 36
6 Planung ........................................................................................................ 37
6.1 Fundamentbefestigung .............................................................................................. 37
6.2 Verbindungsleitungen und Schnittstellen ................................................................... 40
7 Transport ...................................................................................................... 41
3 / 57