Mechanische Lineareinheit »Beta - Ant Antriebstechnik
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<strong>Ant</strong>riebsdimensionierung<br />
für <strong>Mechanische</strong> <strong>Lineareinheit</strong>en<br />
mit Spindelantrieb oder Zahnriemenantrieb<br />
Erforderliches <strong>Ant</strong>riebsmoment 1) M A [Nm]:<br />
Definitionen:<br />
MA erforderliches <strong>Ant</strong>riebsmoment [Nm]<br />
MLast Lastmoment [Nm]<br />
MLeer siehe Datenblätter<br />
FX Vorschubkraft horizontaler Einsatz [N]<br />
FX Vorschubkraft vertikaler Einsatz [N]<br />
µ Reibwert für Schienenführung<br />
µ<br />
Reibwert für Rollenführung<br />
µ Reibwert für Gleitführung µ = 0,1<br />
g<br />
a<br />
m<br />
p<br />
1) überschlägig<br />
Erdbeschleunigung [m/s 2 ]<br />
Beschleunigung [m/s 2 ]<br />
Transportmasse [Kg]<br />
F X = m g µ + m a<br />
F X = m ( g + a )<br />
µ = 0,05<br />
µ = 0,02<br />
Spindelsteigung [mm] (Spindelantrieb)<br />
oder Hub pro Umdrehung [mm] (Zahnriemenantrieb)<br />
Wirkungsgrad (Trapezgewinde, siehe Seite 1.7)<br />
Bei <strong>Lineareinheit</strong>en ist im M Leer enthalten.<br />
M A = M Last + M Leer<br />
M Last =<br />
M A =<br />
FX p<br />
2 π 1000<br />
Trapezgewinde:<br />
F X p<br />
2 π 1000<br />
B58
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