den Regler auf “Off”
den Regler auf “Off”
den Regler auf “Off”
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erechnen:<br />
P REGLER<br />
1 Tg<br />
K p = *<br />
Ks<br />
Tu<br />
1 Tg<br />
PI REGLER K p = 0 , 8*<br />
*<br />
Ks<br />
Tu<br />
; Tn = 3*<br />
Tu<br />
1 Tg<br />
PID REGLER K p = 1 , 2*<br />
*<br />
Ks<br />
Tu<br />
; Tn=<br />
2*<br />
Tu<br />
; Tv<br />
= 0,<br />
4*<br />
Tu<br />
Diese Beziehungen gelten nicht für kleine Werte Tg /Tu .<br />
2. Selbstoptimierung mit dem Algorithmus des <strong>Regler</strong>s.<br />
Nach Anleitung des betreuen<strong>den</strong> Ingenieurs.<br />
Regelgüte:<br />
Zur Selbstoptimierung muss der <strong>Regler</strong> über eine Methode zur Bestimmung<br />
der Regelqualität oder Regelgüte verfügen, z. B. über das<br />
ITAE-Kriterium: Integral of Time * Absolut Error<br />
muss ein Minimum wer<strong>den</strong>.<br />
Beispiel einer Optimierung mit dem ITAE-Kriterium:<br />
Kp Tn Tv ITAE Kurve<br />
2,2 47,9 4,8 45323 °C * s rot<br />
11,2 26,9 24,7 5658 °C * s blau<br />
Für eine gegebene Strecke erhält man durch Optimierung ein Minimum für<br />
<strong>den</strong> ITAE-Wert mit 5658 °C *s, der damit erhaltene Regelverl<strong>auf</strong> ist in<br />
der blauen Kurve wiedergegeben.<br />
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