den Regler auf “Off”

In diesem Versuch ist zusätzlich eine willkürlich beeinflußbare
Störgröße eingebaut, nämlich ein Heizelement, das man an- und
abschalten kann. Schalten wir das Heizelement, d.h. die STÖRGRÖSSE Z
ein(aus), so wird sich die Temperatur des Luftstroms ändern, d.h. der
ISTWERT der TEMPERATUR . Der REGLER stellt die Abweichung vom SOLLWERT
fest und verändert daraufhin das STELLGlIED (Heizstrom), was eine
Änderung der Leistung der Heizspirale und damit der Temperatur
(REGELGRÖSSE X) zur Folge hat.
Der Lochzylinder bleibt während eines Versuchs derselbe. Er kann aber
von Versuch zu Versuch geändert werden, so dass jeder Versuch eine
eigene Streckencharakteristik zeigt.
I. REGELSTRECKE:
Bei der gegebenen Anlage handelt es sich um eine “Strecke mit
Ausgleich”, d.h. im stationären Zustand besteht ein Gleichgewicht
zwischen Energiezufuhr und -abfuhr. Die Strecke reagiert auf eine
Änderung der Stellgrösse durch Ausbildung eines neuen, stabilen
Istwertes, es stellt sich ein neuer Gleichgewichtszustand ein.
Wie in der Reaktionstechnik muss man bei Regelstrecken zwischen dem
statischen und dynamischen Verhalten unterscheiden.
Statisches Verhalten - Kennlinienfeld:
Es existieren Gleichgewichtszustände die von Energiegrössen abhängen
und durch Gleichgewichtskonstanten beschrieben werden, z.B. KS .
Die Einstellung des Gleichgewichts kann unterschiedlich lange dauern,
die Lage des Gleichgewichts ist aber nicht von der Zeit abhängig.
Dynamisches Verhalten - Übergangsfunktion:
Wie in der Reaktionskinetik “die zeitlichen Änderungen der
Regelgrössen”
Statisches Verhalten – Kennlinienfeld
In der Zeichnung ist schematisch das Kennlinienfeld unserer Anlage
wiedergegeben. Es gibt die Abhängigkeit der Lufttemperatur im Ausgang
von der Heizleistung wieder
Bei gegebener Eingangstemperatur ist einer Heizleistung eine
Ausgangstemperatur
fest zugeordnet.
Die Kennlinien kann man messen indem man den Regler auf Handbetrieb
stellt, eine Eingangstemperatur der Luft(Z) vorgibt, die Heizleistung
(Y) manuell vorgibt und die sich ergebende Ausgangstemp. (X) misst.
Wie man sehen kann, sind die Kennlinien leicht gekrümmt. Da die
klassische Regeltechnik nur lineare Zusammenhänge zwischen X und Y
berücksichtigt, werden die Kennlinien von Strecken linearisiert.
S Das Steigmass der linearen Kennlinien ist das KS der Strecke.
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