den Regler auf “Off”

Aufgabenstellung
1. Ermitteln Sie die Übergangsfunktion der Regelstrecke mit einem
Linienschreiber.
Die Regelstrecke muss dazu vom Regler getrennt werden. Dazu schalten
Sie den Regler auf Handschaltung MAN leuchtet auf.
Durchführung: Der Ihnen vom betreuenden Ingenieur vorgegebene
Lochzylinder wird in das Glasrohr eingesetzt, die Anlage eingeschaltet,
der Regler auf Handbetrieb und die Heizung auf 50% Leistung
gestellt. Die Zusatzheizung ist an. Nachdem die Endtemperatur
erreicht ist (Dauer ca.20 min.), wird der Schreiber gestartet und
die Heizung sprungartig auf 40 % Leistung reduziert. Markieren Sie
diesen Zeitpunkt in der Schreiberkurve. Registrieren Sie die
Übergangsfunktion T = f(t) bis zur Temperaturkonstanz.
Ermitteln Sie die Kennwerte der Regelstrecke Tu , Tg durch direkte
grafische Auswertung der T = f(t) Kurve.
Ks = ∆X/∆Y . Auswertung: Wenn Sie die Heizleistung um 10% verstellen,
dann ist ∆Y = 10%. Wenn sich dadurch die Temperatur der
Strecke z.B. um 20°C ändert, dann entsprechen diese 20°C 10% des
Bereichs von 200°C und ∆X = 10%.
Ks = 10%/10% = 1,0.
2. Berechnen Sie aus Tu, Tg und Ks Näherungswerte für die
Einstellung der Regler nach Kapitel V 1.
Versuche 3 - 4:
Zu Beginn der Versuche 3 und 4 muss
1. das System auf Handbetrieb stehen MAN LEUCHTET
2. 50% Leistung eingestellt sein
3. Die Zusatzheizung an sein
4. die Temperatur konstant sein (d.h. es muss meist 10-15 Minuten
gewartet werden.)
5. Der Istwert als Sollwert übernommen werden, siehe 5.4, Seite 3
Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, werden:
α) Die Parameter Pb(Xp), Ti(Tn), Td(Tv) des Reglers eingestellt.
ß) Der Regler wieder "auf Regeln gestellt", d.h. auf Automatik
umgeschaltet. MAN ERLISCHT.
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