den Regler auf “Off”

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erechnen: P REGLER 1 Tg K p = * Ks Tu 1 Tg PI REGLER K p = 0 , 8* * Ks Tu ; Tn = 3* Tu 1 Tg PID REGLER K p = 1 , 2* * Ks Tu ; Tn= 2* Tu ; Tv = 0, 4* Tu Diese Beziehungen gelten nicht für kleine Werte Tg /Tu . 2. Selbstoptimierung mit dem Algorithmus des Reglers. Nach Anleitung des betreuenden Ingenieurs. Regelgüte: Zur Selbstoptimierung muss der Regler über eine Methode zur Bestimmung der Regelqualität oder Regelgüte verfügen, z. B. über das ITAE-Kriterium: Integral of Time * Absolut Error muss ein Minimum werden. Beispiel einer Optimierung mit dem ITAE-Kriterium: Kp Tn Tv ITAE Kurve 2,2 47,9 4,8 45323 °C * s rot 11,2 26,9 24,7 5658 °C * s blau Für eine gegebene Strecke erhält man durch Optimierung ein Minimum für den ITAE-Wert mit 5658 °C *s, der damit erhaltene Regelverlauf ist in der blauen Kurve wiedergegeben. 10
V. Apparaturbeschreibung: Regler Eurotherm Modell 3204 Standardanzeige im Manuellen Betrieb – Hauptebene 11
Seite 1 und 2: Prof. Dr. Sven Steinigeweg Dr. Fran
Seite 3 und 4: KS : Streckenverstärkung (Übertra
Seite 5 und 6: P-Regler Beim Proportional-Regler i
Seite 7 und 8: Thyristor: Steuerung von Wechselspa
Seite 9: Der Winkel α des Phasenanschnitts
Seite 13 und 14: • den Sollwert zu verstellen (im
Seite 16 und 17: VI. Versuchsanordnung Die verwendet
Seite 18 und 19: γ) Das System durch Ausschalten de

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