den Regler auf “Off”

∆X = KS * ∆Y
wiedergegeben. Das Verhältnis von ∆X / ∆Y ist das Verstärkungs-
verhältnis der Strecke " KS ", auch Übertragungsfaktor genannt. Ks =
∆X/∆Y.
Wenn z.B. bei einem Sprung der Heizleistung von 10% ()Y = 10%) die
Temperatur mit einer Änderung von 10% ()X = 10%, hier 20°C) reagiert,
dann ist Ks = 1.
Für t --> ∞ geht ∆X/∆Y bei jeder Strecke gegen Ks.
Zeichnung b)gibt die Übergangsfunktion einer realen Strecke wieder.
Reale Regelstrecken reagieren mit mehr oder weniger grossen
Verzögerungen auf Änderungen der Eingangsgrösse. Art und Grösse der
Verzögerung sind wesentliche Kennzeichen für Regelstrecken. Man erfasst
diese Verzögerungen über die Kennwerte der Strecke Tu, Tg.
Zur Ermittlung von Tu und Tg wird im Wendepunkt der Übergangsfunktion
eine Tangente an die Kurve gezeichnet.
Im allgemeinen reichen die Kennwerte Ks, Tu und Tg zur Beschreibung der
Eigenschaften einer Regelstrecke aus.
a)IDEALE STRECKE b)REALE STRECKE MIT VERZÖGERUNG
II. DISKUSSION DES P-REGLERS:
4