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2.2. Verfahren zur Detektion von Cycle Slips
sem Bogen feststellen. Zur Detektion eines solchen Sprunges berechnet Heise (2002)
für jeden Bogen NWL, dessen gleitendes Mittel 〈NWL〉n sowie die Standardabweichung
σn von NWL vom gleitenden Mittel zum Zeitpunkt n ab Zeitpunkt k nach folgenden
Gleichungen:
n 1
〈NWL〉n =
NWL(i) (26)
1+n − k
i=k
σn =
1
n
(NWL(i) −〈NWL〉i)
1+n − k
2 (27)
Aprioriwerdenfür die ersten 5 Messungen σ =0, 5 festgelegt. Zunächst werden Mes-
sungen als fehlerhafte Einzelmessung klassifiziert, sofern sich der aktuelle Wert NWL
außerhalb der 4σ-Grenze des Mittels 〈NWL〉 befindet und sich mindestens um 0,75 von
〈NWL〉 unterscheidet. Ein Cycle Slip wird dann angenommen, wenn das der fehlerhaften
Einzelmessung anschließende NWL um weniger als eine Phase von der fehlerhaften Einzelmessung
abweicht. Sobald ein Cycle Slip detektiert wurde, erfolgt eine Neuinitialisierung
der Berechnung von NWL, 〈NWL〉 und σn für den weiteren Bogen.
Dai (2012) und Liu (2010) nutzen ebenfalls MWWL als Beobachtungsgröße zur Detektion
von Cycle Slips. Im Gegensatz zu Heise (2002) werden jedoch jeweils zwei aufeinanderfolgende
Epochen (i−1) und (i), hier durch den Δ-Operator (Δ· = ·(i)−·(i−1))
dargestellt, analysiert. Ein Cycle Slip zwischen zwei aufeinanderfolgenden Epochen tritt
auf, sofern die folgende Bedingung erfüllt ist:
ΔLWL
ΔNWL =ΔN1− ΔN2 =
− ΔPWL
>ε ,wenn ΔNWL = 0 (28)
λWL
Dai (2012) setzt den Schwellenwert ε apriorientsprechendderQualität der Codemessungen
und des potentiellen Fehlereinflusses durch Multipath-Effekte hinsichtlich
verschiedener Messkonstellationen. Hier führt das Anheben des Schwellenwertes ε zu einer
weniger sensitiven Cycle-Slip Detektion, während das Absenken des Schwellenwertes
Fehldetektionen begünstigt. Somit ermöglicht die Anwendung eines festen Schwellenwertes
lediglich eine grobe Cycle Slip Detektion, wobei die Größe der minimal zu detektierenden
Cycle Slips nach Dai (2012) durch ε/λWL definiert ist. Liu (2010) verwendet
anstelle eines festen Schwellenwerts den bereits beschriebenen 4σ-Test zur Detektion von
Cycle Slips.
Zusammenfassend sei erwähnt, dass sich die Kombination von Code- und Trägerpha-
22
i=k