TEC - Digitale Bibliothek der Hochschule Neubrandenburg
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2.4. Test und Analyse <strong>der</strong> Verfahren zur Detektion von Cycle Slips<br />
Original Datenbasis 2001<br />
CH-AI-1-LR+ip-nz_YYYY_DOY<br />
CH-OG-3-PDO+CTS-CHA_YYYY_DOY_00_0.dat<br />
CH-OG-3-RSO+CTS-GPS_YYYY_DOY_00.dat<br />
Matlab Datenbasis 2001<br />
CH-AI-1-LR+ip-nz_YYYY_DOY.mat<br />
CH-OG-3-PDO+CTS-CHA_YYYY_DOY_00_0.mat<br />
CH-OG-3-RSO+CTS-GPS_YYYY_DOY_00.mat<br />
Rinex File Rea<strong>der</strong><br />
Rinex<br />
einlesen<br />
Struktur<br />
erzeugen<br />
MAT-File<br />
exportieren<br />
CHAMP Orbit File Rea<strong>der</strong><br />
GPS Orbit File Rea<strong>der</strong><br />
CHAMP Orbits<br />
einlesen<br />
[required] u<br />
Interpolation<br />
Struktur<br />
erzeugen<br />
MAT-File<br />
exportieren<br />
Datenvorverarbeitung<br />
[not r required]<br />
GPS Orbits<br />
einlesen<br />
[required] u<br />
Interpolation<br />
Struktur<br />
erzeugen<br />
MAT-File MAT-File<br />
exportieren<br />
[not r required]<br />
Abbildung 13: Transformation <strong>der</strong> GPS-Messungen und <strong>der</strong> CHAMP- beziehungsweise<br />
GPS-Orbits in anwen<strong>der</strong>freundliche Datenstrukturen zur Nutzung mit<br />
Matlab im Rahmen <strong>der</strong> Vorverarbeitung.<br />
2.4.2. Entwurf und Implementierung <strong>der</strong> Cycle Slip Detektion<br />
Dieser Abschnitt beschreibt das Modul CycleSlipDetector. Dieses Modul erlaubt die<br />
vollautomatische Cycle Slip Detektion auf Grundlage <strong>der</strong> Matlab-Datenbasis des Jahres<br />
2001. Abbildung 14 auf Seite 31 stellt die Architektur beziehungsweise den Algorithmus<br />
dar.<br />
Zunächst erfolgt die Konfiguration <strong>der</strong> Detektoren und <strong>der</strong>en Visualisierung sowie die<br />
Konfiguration <strong>der</strong> Filter. Dies umfasst zum einen die Wahl <strong>der</strong> Detektionsverfahren und<br />
<strong>der</strong>en Visualisierung, zum an<strong>der</strong>en die Wahl <strong>der</strong> im Vorfeld auf die Daten anzuwendenden<br />
Filter einschließlich ihrer Parameter entsprechend Abbildung 15 auf Seite 32. Die erste<br />
Iteration erfolgt über die GPS-Tagesmessungen, für die sowohl interpolierte CHAMPals<br />
auch GPS-Orbits vorliegen müssen. Diese werden zunächst eingelesen. Anschließend<br />
erfolgt die vektorielle Berechnung des Elevationswinkels α in Bezug auf die Flugebene<br />
des CHAMP-Satelliten für sämtliche GPS-Messungen:<br />
α =90− arccos<br />
<br />
〈a, b〉<br />
|a||b|<br />
⎛<br />
⎜<br />
mit a = ⎝<br />
30<br />
xGPS − xLEO<br />
yGPS − yLEO<br />
zGPS − zLEO<br />
⎞<br />
⎛<br />
⎟ ⎜<br />
⎠ ,b= ⎝<br />
xLEO<br />
yLEO<br />
zLEO<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠ (40)
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