1/2005 - Sick

Robotik
: Anwendungen
Wieder einmal LMS zur Navigation
Freie Fahrt für mobilen
Bewachungsroboter
V.l.n.r. Wilhelm Schürmann von SICK,
Walter Schmidt und Ludger Richter
von Meurer
integriert werden, da sie Remote eingestellt
werden können und im Betrieb
nicht mehr zugänglich sein müssen“,
sagt Ludger Richter. Ob Gerätetausch,
Formatwechsel oder parallel eingesetzte
Sensoren – in allen Fällen werden
die Parameter nicht mehr von Hand eingestellt
oder geändert, sondern aus
der Maschinensteuerung heruntergeladen.
Darüber hinaus ermöglicht das Abrufen
von Statusinformationen, z. B.
über die aktuelle Signalgüte, eine
rechtzeitige Beseitigung der Ursachen
während eines geplanten Maschinenstillstandes.
Auf dem Weg zur Standardtechnologie
Sensoren mit der neuen Chiptechnologie
sind auf dem Weg, der neue Standard
in der Automatisierungstechnik zu
werden. Hierfür spricht nicht nur die
Technik, sondern auch die Betriebspraxis.
Zum einen ist das Gerät abwärtskompatibel,
d. h. im Ernstfall kann es
gegen jeden üblichen Sensor, z. B. die
Vorgängerbaureihe WT 18-2, ausgetauscht
werden. Dies minimiert im
Ernstfall die Stillstandszeit einer Maschine.
Zum zweiten ist das Gesamtkonzept
Sensor und Sensor Hub leicht
in bestehende Maschinen mit Feldbus-
Infrastruktur nachrüstbar.
Bereits jetzt stehen weitere „Informations-Sensoren“
u. a. für die Erkennung
kleiner Teile in der Elektronikindustrie
oder die Erfassung von Förderobjekten
in der Transport- und
Lagertechnik zur Verfügung – siehe
auch S. 12.
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Weitere Produktinfos erhalten Sie mit
der Karte am Ende des Magazins unter:
INFO 102
oder im Internet unter:
www.sick.de/insight
Mehr zum Kunden unter:
www.meurer-gruppe.de
MG 400 ist der Name eines autonomen Bewachungsroboters für die Gefahren-
und Personendetektion. Die erforderliche Mobilität verleiht ihm
das Lasermesssystem LMS.
>> Entwickelt wurde der rollende Wachmann
von der GPS GmbH, Abteilung
Neobotix. Sein Funktionszweck: die
Überwachung von Gebäuden und Freiflächen,
u. a. Lagerhallen, Firmengeländen,
Produktionsanlagen, Bürogebäuden,
Einkaufszentren, Museen oder
Messen.
LMS-Navigation – das besondere
Plus
Ultraschallsensoren, Radarsensoren,
CCD- und Wärmebild-Kameras mit integriertem
Webserver, schwenkbarer
Sensorkopf und intelligente Software –
alles schön und gut und für die Bewachung
sicherlich erforderlich – aber das
besondere Plus des MG 400 ist sein
Navigationskonzept. Es basiert auf
dem hoch genauen LMS, das die automatische,
exakte und nahezu driftfreie
Navigation des kleinen Roboters erst
ermöglicht. Damit ist er genauso mobil
wie ein echter Wachmann: er kann eigenständig
auf Patrouille gehen, zu bestimmten
Zeitpunkten feste Routen abfahren,
aber auch zufällige Kontrollen
durchführen oder von einem festen
Standort aus beobachten, was sich in
seiner Umgebung so tut.
So erwachen mit dem immerwachen
MG 400 zahlreiche neue Überwachungsmöglichkeiten.
Der autonome Bewachungsroboter
MG 400 – mobil mit dem Lasermesssystem
LMS
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Bild: Neobotix
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