Roboter - IMA,ZLW & IfU - RWTH Aachen University
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NAO (Aldebaran S.A., Frankreich)<br />
12<br />
Eckdaten:<br />
• Größe: 57 cm, 25 Freiheitsgrade, Laufzeit 1.5h .<br />
• Gelenke: Hüfte, Knie, Knöchel, Ellenbogen, Schulter, Kopf.<br />
• Sensorik: 2 Kameras, 4 Mikrophone, 1 Ultraschallsensor, 2<br />
Infrarotsender/-empfänger, Trägheitssensor, 17 Tast- und<br />
Drucksensoren …<br />
• Stimme und Ausdruck: voice synthesizer, 2 Lautsprecher, LED<br />
Leuchten.<br />
• Betrieb: Aldebarans Middleware NAOqi unter Linux, 2 CPUs.<br />
Hauptanwendungen:<br />
• Lehre (Universitäten, Schulen),<br />
• Museen, Ausstellungen,<br />
• Entwicklungsplattform für Humanoidenforschung,<br />
• Standardplattform im RoboCup.<br />
09.11.2012<br />
Sabina Jeschke
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