Roboter - IMA,ZLW & IfU - RWTH Aachen University
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Mars-Missionen: Pathfinder (I)<br />
42<br />
Mars Exploration Rover (Spirit and Opportunity)<br />
Pathfinder Mission (NASA)<br />
• Erstellung von 3D-Karten durch den Einsatz zweier<br />
Stereo Cameras<br />
• Autonome Navigation durch Positionsbestimmung<br />
durch Visual Odometry Techniken<br />
• Bestimmung der Zusammensetzung von Gestein<br />
mittels eines Alpha Particle X-Ray Spectrometers<br />
• Solarpaneele, bedecken die gesamte Oberseite der<br />
Rover mit einer Fläche von 1,3m²<br />
1997 2004 2012 Heute<br />
2018<br />
Quellen: (Brian Wilcox et al. 2006), (Yoshida 2009), (Jet Propulsion Laboratory 2011), (ESA 2011)<br />
09.11.2012<br />
Sabina Jeschke
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