Roboter - IMA,ZLW & IfU - RWTH Aachen University
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Kojiro (Univ. of Tokyo, JSK Robotics Laboratory (Inaba), Japan)<br />
18<br />
Eckdaten:<br />
• Motorik: aufgebaut auf einer Skelettstruktur, darauf eine<br />
Sehnen-Muskel-Struktur (über 100), 60 Freiheitsgrade.<br />
• Sensoren: insb. Gyroskope (Gleichgewicht) und hochpräzise<br />
Winkelsensoren in den Gelenken.<br />
Hauptanwendungen:<br />
• Analyse des menschlichen<br />
Körperbaus.<br />
• Ziel: „naturgetreuer“<br />
Nachbau des menschlichen<br />
Bewegungsapparates.<br />
09.11.2012<br />
Sabina Jeschke
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