Roboter - IMA,ZLW & IfU - RWTH Aachen University
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Einsatz von Robotik im Weltraum<br />
39<br />
Robonaut 1 & 2<br />
• Übernahme von Wartungs- bzw.<br />
Inspektionsaufgaben<br />
• Einsatz innerhalb und außerhalb von<br />
Raumstationen<br />
Herausforderungen<br />
• Robotik in der Schwerelosigkeit<br />
• Einsatz bei höherer Strahlungsbelastung<br />
• Kooperation und Kollaboration mit dem<br />
Menschen<br />
• Maximale Präzision<br />
1993 1996 1997 2001 2003<br />
2011<br />
Heute<br />
Source : (Bridgwater et al. 2011), (Fong et al. 2006)<br />
09.11.2012<br />
Sabina Jeschke
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