Roboter - IMA,ZLW & IfU - RWTH Aachen University
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SPECIAL: NAO im Team – der RoboCup<br />
13<br />
Ausgerechnet Fußball ... ! ??<br />
Fußballspielen stellt <strong>Roboter</strong> vor große sensorische, motorische und kognitive<br />
Herausforderungen:<br />
• Objekterkennung (Ball, Linien, Tor, Spieler, Gegenspieler, ...),<br />
• Regelkenntnis und –anwendung,<br />
• Strategieplanung,<br />
• Koordination des einzelnen Spielers,<br />
• Schnelle Kommunikation und Koordination<br />
im Team,<br />
• Kooperation im Team,<br />
• laufende Interaktion mit einem unvollständig<br />
bekannten und dynamischen Umfeld,<br />
• motorische Fähigkeiten zum<br />
Torschuss aus<br />
verschiedenen Positionen,<br />
• ...<br />
09.11.2012<br />
Sabina Jeschke
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