Roboter - IMA,ZLW & IfU - RWTH Aachen University
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Die Hardwareseite - wichtige, offene Forschungsfragen<br />
21<br />
• Einerseits: Fortschritt in anderen Bereichen, insb. der Industrierobotik,<br />
der Chipherstellung für Microcontroller etc.<br />
• Andererseits: Mobile Robotik stellt neue Anforderungen an die<br />
verfügbare Hardware<br />
Exemplarisch:<br />
• Sensorik:<br />
• Erweiterung des Sinnesspektrums (Bsp. künstliche Haut)<br />
• Aktoren:<br />
• Weitere Miniaturisierung für detailgetreuen Muskelnachbau<br />
(z.B. über Kopplung mit Nanotechnologie)<br />
• Datentransport:<br />
• Bsp. Multi-Electrode-Arrays zur Kopplung von Nervenzellen mit<br />
elektronischen Schaltungen<br />
• Rechenleistung:<br />
• Weitere Steigerung zur Verarbeitung multipler Sensordaten<br />
• Overall, für alle Komponenten:<br />
• Energieeffizienz (incl. Leichtbau...)<br />
ICub, IIT Genua,<br />
mit stellenweise<br />
künstlicher Haut<br />
09.11.2012<br />
Sabina Jeschke
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