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Flächenintegral - imng

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Reguläre Parametrisierung eines Flächenstücks<br />

Eine stetig differenzierbare Parametrisierung<br />

⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />

x 1<br />

y 1<br />

⎜ ⎟ ⎜ ⎟<br />

R ∋ ⎝ . ⎠ ↦→ s(x) = ⎝ . ⎠<br />

x n−1 y n<br />

über einem regulären Bereich R beschreibt ein reguläres<br />

(n − 1)-dimensionales Flächenstück S = s(R) ⊂ R n , wenn s im Inneren<br />

von R injektiv ist und die Vektoren ∂ 1 s(x), . . . , ∂ n−1 s(x) für alle x ∈ ◦ R<br />

linear unabhängig sind.<br />

Flächenintegral 1-1


ξ<br />

R<br />

x<br />

s<br />

S<br />

y<br />

∂ i s<br />

Der bis auf das Vorzeichen eindeutig bestimmte Einheitsvektor ξ,<br />

orthogonal zu der durch ∂ 1 s(x), . . . , ∂ n−1 s(x) aufgespannten<br />

Tangentialebene, wird als Flächennormale bezeichnet. Er bildet zusammen<br />

mit den Vektoren ∂ i s(x) eine Basis von R n .<br />

Flächenintegral 1-2


Flächenintegral<br />

Das Integral einer stetigen Funktion f über einem regulären Flächenstück<br />

S mit Parametrisierung<br />

⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />

x 1<br />

y 1<br />

⎜ ⎟ ⎜ ⎟<br />

⎝ . ⎠ ↦→ s(x) = ⎝ . ⎠ , x ∈ R ,<br />

x n−1 y n<br />

und Flächennormale ξ mit |ξ| = 1 ist als<br />

∫ ∫<br />

f dS = (f ◦ s) | det(∂ 1 s, . . . , ∂ n−1 s, ξ)| dR<br />

S<br />

R<br />

definiert und unabhängig von der gewählten Parametrisierung.<br />

Flächenintegral 2-1


Der Betrag der Determinante ist der Skalierungsfaktor der<br />

Flächenelemente:<br />

dS = | det(∂ 1 s, . . . , ∂ n−1 s, ξ)| dR .<br />

Als Spezialfall erhält man für f = 1 den Flächeninhalt von S.<br />

Flächenintegral 2-2


Der Betrag der Determinante ist der Skalierungsfaktor der<br />

Flächenelemente:<br />

dS = | det(∂ 1 s, . . . , ∂ n−1 s, ξ)| dR .<br />

Als Spezialfall erhält man für f = 1 den Flächeninhalt von S.<br />

Die Glattheitsvoraussetzungen an f und s können abgeschwächt werden,<br />

indem man das Integral über einen geeigneten Grenzprozess definiert.<br />

Darüber hinaus kann eine Fläche aus mehreren Flächenstücken<br />

zusammengesetzt sein. Das Flächenintegral ist dann die Summe der<br />

Integrale über die einzelnen Flächenstücke.<br />

Flächenintegral 2-3


Beispiel:<br />

Integration der Funktion<br />

f (x, y) = √ x 2 + y 2<br />

auf dem durch<br />

⎛<br />

(r, ϕ) ↦→ s(r, ϕ) = ⎝<br />

(1 + r) cos ϕ<br />

(1 + r) sin ϕ<br />

ϕ<br />

⎞<br />

⎠ , 0 ≤ ϕ ≤ 2π , − 1 2 ≤ r ≤ 1 2<br />

parametrisierten Teilstück einer Wendeltreppe S<br />

Flächenintegral 3-1


Tangentenvektoren:<br />

⎛<br />

s r = ⎝<br />

cos ϕ<br />

sin ϕ<br />

0<br />

⎞<br />

⎛<br />

⎠ , s ϕ = ⎝<br />

−(1 + r) sin ϕ<br />

(1 + r) cos ϕ<br />

1<br />

⎞<br />

⎠<br />

Flächenintegral 3-2


Tangentenvektoren:<br />

⎛<br />

s r = ⎝<br />

cos ϕ<br />

sin ϕ<br />

0<br />

⎞<br />

⎛<br />

⎠ , s ϕ = ⎝<br />

−(1 + r) sin ϕ<br />

(1 + r) cos ϕ<br />

1<br />

⎞<br />

⎠<br />

Orthogonalität =⇒<br />

| det(s r , s ϕ , ξ)| = |s r | |s ϕ | =<br />

√<br />

(1 + r) 2 + 1<br />

Flächenintegral 3-3


Tangentenvektoren:<br />

⎛<br />

s r = ⎝<br />

cos ϕ<br />

sin ϕ<br />

0<br />

⎞<br />

⎛<br />

⎠ , s ϕ = ⎝<br />

−(1 + r) sin ϕ<br />

(1 + r) cos ϕ<br />

1<br />

⎞<br />

⎠<br />

Orthogonalität =⇒<br />

| det(s r , s ϕ , ξ)| = |s r | |s ϕ | =<br />

Einsetzen in Definition des Flächenintegrals <br />

√<br />

(1 + r) 2 + 1<br />

∫<br />

S<br />

fdS =<br />

∫ 2π 1<br />

∫2<br />

0<br />

= 2π 3<br />

− 1 2<br />

√<br />

(1 + r) (1 + r) 2 + 1 dr dϕ = 2π<br />

[ ((1<br />

+ r) 2 + 1 ) 3<br />

2<br />

] 1<br />

2<br />

− 1 2<br />

= 2π 3<br />

( (13<br />

4<br />

1<br />

∫2<br />

− 1 2<br />

√<br />

(1 + r) (1 + r) 2 + 1 dr<br />

) 3 ( ) 3<br />

)<br />

2 5 2<br />

−<br />

4<br />

Flächenintegral 3-4


Beispiel:<br />

Flächenelement des Graphen S einer Funktion z(x, y):<br />

√<br />

dS = 1 + zx 2 + zy 2 dxdy<br />

Flächenintegral 4-1


Beispiel:<br />

Flächenelement des Graphen S einer Funktion z(x, y):<br />

√<br />

dS = 1 + zx 2 + zy 2 dxdy<br />

Spezialisierung der allgemeinen Definition für die Parametrisierung<br />

⎛ ⎞<br />

x<br />

(x, y) ↦→ s(x, y) = ⎝ y<br />

z(x, y)<br />

⎠<br />

mit Flächennormale ξ parallel zu<br />

⎛ ⎞ ⎛<br />

1<br />

⎝ 0 ⎠ ⎝<br />

×<br />

z x<br />

s x<br />

} {{ }<br />

0<br />

1<br />

⎞<br />

⎠<br />

=<br />

z y<br />

s y<br />

} {{ }<br />

⎛<br />

⎝<br />

−z x<br />

−z y<br />

1<br />

⎞<br />

⎠<br />

Flächenintegral 4-2


Beispiel:<br />

Flächenelement des Graphen S einer Funktion z(x, y):<br />

√<br />

dS = 1 + zx 2 + zy 2 dxdy<br />

Spezialisierung der allgemeinen Definition für die Parametrisierung<br />

⎛ ⎞<br />

x<br />

(x, y) ↦→ s(x, y) = ⎝ y<br />

z(x, y)<br />

⎠<br />

mit Flächennormale ξ parallel zu<br />

⎛ ⎞ ⎛<br />

1<br />

⎝ 0 ⎠ ⎝<br />

×<br />

z x<br />

s x<br />

} {{ }<br />

0<br />

1<br />

⎞<br />

⎠<br />

=<br />

z y<br />

s y<br />

} {{ }<br />

⎛<br />

⎝<br />

−z x<br />

−z y<br />

1<br />

|ξ| = 1, ξ ⊥ s x , s y =⇒ | det(s x , s y , ξ)| = |s x × s y | =<br />

⎞<br />

⎠<br />

√<br />

1 + z 2 x + z 2 y<br />

Flächenintegral 4-3


z.B.<br />

z(x, y) = x 2 + 1 2 y 2 ⇒ dS = √ 1 + 4x 2 + y 2 dxdy<br />

Flächenintegral 4-4


z.B.<br />

z(x, y) = x 2 + 1 2 y 2 ⇒ dS = √ 1 + 4x 2 + y 2 dxdy<br />

Integration von f (x, y) = xy über das über dem Rechteck [0, 1] × [0, 2]<br />

liegende Flächenstück <br />

∫<br />

S<br />

fdS =<br />

∫ 1 ∫ 2<br />

0<br />

= 1 3<br />

= 1 3<br />

0<br />

∫ 1<br />

0<br />

xy √ 1 + 4x 2 + y 2 dy dx<br />

[<br />

]<br />

x(1 + 4x 2 + y 2 ) 3 2<br />

2 dx = 1 ∫ 1<br />

0 3<br />

0<br />

(<br />

)<br />

x(5 + 4x 2 ) 3 2 − x(1 + 4x 2 ) 3 2<br />

[( )] 1<br />

20 (5 + 4x 2 ) 5 1<br />

1<br />

2 −<br />

20 (1 + 4x 2 ) 5 2 = 61<br />

0<br />

15 − 5 √<br />

5<br />

6<br />

Flächenintegral 4-5

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