Flächenintegral - imng
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Reguläre Parametrisierung eines Flächenstücks<br />
Eine stetig differenzierbare Parametrisierung<br />
⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />
x 1<br />
y 1<br />
⎜ ⎟ ⎜ ⎟<br />
R ∋ ⎝ . ⎠ ↦→ s(x) = ⎝ . ⎠<br />
x n−1 y n<br />
über einem regulären Bereich R beschreibt ein reguläres<br />
(n − 1)-dimensionales Flächenstück S = s(R) ⊂ R n , wenn s im Inneren<br />
von R injektiv ist und die Vektoren ∂ 1 s(x), . . . , ∂ n−1 s(x) für alle x ∈ ◦ R<br />
linear unabhängig sind.<br />
Flächenintegral 1-1
ξ<br />
R<br />
x<br />
s<br />
S<br />
y<br />
∂ i s<br />
Der bis auf das Vorzeichen eindeutig bestimmte Einheitsvektor ξ,<br />
orthogonal zu der durch ∂ 1 s(x), . . . , ∂ n−1 s(x) aufgespannten<br />
Tangentialebene, wird als Flächennormale bezeichnet. Er bildet zusammen<br />
mit den Vektoren ∂ i s(x) eine Basis von R n .<br />
Flächenintegral 1-2
Flächenintegral<br />
Das Integral einer stetigen Funktion f über einem regulären Flächenstück<br />
S mit Parametrisierung<br />
⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />
x 1<br />
y 1<br />
⎜ ⎟ ⎜ ⎟<br />
⎝ . ⎠ ↦→ s(x) = ⎝ . ⎠ , x ∈ R ,<br />
x n−1 y n<br />
und Flächennormale ξ mit |ξ| = 1 ist als<br />
∫ ∫<br />
f dS = (f ◦ s) | det(∂ 1 s, . . . , ∂ n−1 s, ξ)| dR<br />
S<br />
R<br />
definiert und unabhängig von der gewählten Parametrisierung.<br />
Flächenintegral 2-1
Der Betrag der Determinante ist der Skalierungsfaktor der<br />
Flächenelemente:<br />
dS = | det(∂ 1 s, . . . , ∂ n−1 s, ξ)| dR .<br />
Als Spezialfall erhält man für f = 1 den Flächeninhalt von S.<br />
Flächenintegral 2-2
Der Betrag der Determinante ist der Skalierungsfaktor der<br />
Flächenelemente:<br />
dS = | det(∂ 1 s, . . . , ∂ n−1 s, ξ)| dR .<br />
Als Spezialfall erhält man für f = 1 den Flächeninhalt von S.<br />
Die Glattheitsvoraussetzungen an f und s können abgeschwächt werden,<br />
indem man das Integral über einen geeigneten Grenzprozess definiert.<br />
Darüber hinaus kann eine Fläche aus mehreren Flächenstücken<br />
zusammengesetzt sein. Das Flächenintegral ist dann die Summe der<br />
Integrale über die einzelnen Flächenstücke.<br />
Flächenintegral 2-3
Beispiel:<br />
Integration der Funktion<br />
f (x, y) = √ x 2 + y 2<br />
auf dem durch<br />
⎛<br />
(r, ϕ) ↦→ s(r, ϕ) = ⎝<br />
(1 + r) cos ϕ<br />
(1 + r) sin ϕ<br />
ϕ<br />
⎞<br />
⎠ , 0 ≤ ϕ ≤ 2π , − 1 2 ≤ r ≤ 1 2<br />
parametrisierten Teilstück einer Wendeltreppe S<br />
Flächenintegral 3-1
Tangentenvektoren:<br />
⎛<br />
s r = ⎝<br />
cos ϕ<br />
sin ϕ<br />
0<br />
⎞<br />
⎛<br />
⎠ , s ϕ = ⎝<br />
−(1 + r) sin ϕ<br />
(1 + r) cos ϕ<br />
1<br />
⎞<br />
⎠<br />
Flächenintegral 3-2
Tangentenvektoren:<br />
⎛<br />
s r = ⎝<br />
cos ϕ<br />
sin ϕ<br />
0<br />
⎞<br />
⎛<br />
⎠ , s ϕ = ⎝<br />
−(1 + r) sin ϕ<br />
(1 + r) cos ϕ<br />
1<br />
⎞<br />
⎠<br />
Orthogonalität =⇒<br />
| det(s r , s ϕ , ξ)| = |s r | |s ϕ | =<br />
√<br />
(1 + r) 2 + 1<br />
Flächenintegral 3-3
Tangentenvektoren:<br />
⎛<br />
s r = ⎝<br />
cos ϕ<br />
sin ϕ<br />
0<br />
⎞<br />
⎛<br />
⎠ , s ϕ = ⎝<br />
−(1 + r) sin ϕ<br />
(1 + r) cos ϕ<br />
1<br />
⎞<br />
⎠<br />
Orthogonalität =⇒<br />
| det(s r , s ϕ , ξ)| = |s r | |s ϕ | =<br />
Einsetzen in Definition des Flächenintegrals <br />
√<br />
(1 + r) 2 + 1<br />
∫<br />
S<br />
fdS =<br />
∫ 2π 1<br />
∫2<br />
0<br />
= 2π 3<br />
− 1 2<br />
√<br />
(1 + r) (1 + r) 2 + 1 dr dϕ = 2π<br />
[ ((1<br />
+ r) 2 + 1 ) 3<br />
2<br />
] 1<br />
2<br />
− 1 2<br />
= 2π 3<br />
( (13<br />
4<br />
1<br />
∫2<br />
− 1 2<br />
√<br />
(1 + r) (1 + r) 2 + 1 dr<br />
) 3 ( ) 3<br />
)<br />
2 5 2<br />
−<br />
4<br />
Flächenintegral 3-4
Beispiel:<br />
Flächenelement des Graphen S einer Funktion z(x, y):<br />
√<br />
dS = 1 + zx 2 + zy 2 dxdy<br />
Flächenintegral 4-1
Beispiel:<br />
Flächenelement des Graphen S einer Funktion z(x, y):<br />
√<br />
dS = 1 + zx 2 + zy 2 dxdy<br />
Spezialisierung der allgemeinen Definition für die Parametrisierung<br />
⎛ ⎞<br />
x<br />
(x, y) ↦→ s(x, y) = ⎝ y<br />
z(x, y)<br />
⎠<br />
mit Flächennormale ξ parallel zu<br />
⎛ ⎞ ⎛<br />
1<br />
⎝ 0 ⎠ ⎝<br />
×<br />
z x<br />
s x<br />
} {{ }<br />
0<br />
1<br />
⎞<br />
⎠<br />
=<br />
z y<br />
s y<br />
} {{ }<br />
⎛<br />
⎝<br />
−z x<br />
−z y<br />
1<br />
⎞<br />
⎠<br />
Flächenintegral 4-2
Beispiel:<br />
Flächenelement des Graphen S einer Funktion z(x, y):<br />
√<br />
dS = 1 + zx 2 + zy 2 dxdy<br />
Spezialisierung der allgemeinen Definition für die Parametrisierung<br />
⎛ ⎞<br />
x<br />
(x, y) ↦→ s(x, y) = ⎝ y<br />
z(x, y)<br />
⎠<br />
mit Flächennormale ξ parallel zu<br />
⎛ ⎞ ⎛<br />
1<br />
⎝ 0 ⎠ ⎝<br />
×<br />
z x<br />
s x<br />
} {{ }<br />
0<br />
1<br />
⎞<br />
⎠<br />
=<br />
z y<br />
s y<br />
} {{ }<br />
⎛<br />
⎝<br />
−z x<br />
−z y<br />
1<br />
|ξ| = 1, ξ ⊥ s x , s y =⇒ | det(s x , s y , ξ)| = |s x × s y | =<br />
⎞<br />
⎠<br />
√<br />
1 + z 2 x + z 2 y<br />
Flächenintegral 4-3
z.B.<br />
z(x, y) = x 2 + 1 2 y 2 ⇒ dS = √ 1 + 4x 2 + y 2 dxdy<br />
Flächenintegral 4-4
z.B.<br />
z(x, y) = x 2 + 1 2 y 2 ⇒ dS = √ 1 + 4x 2 + y 2 dxdy<br />
Integration von f (x, y) = xy über das über dem Rechteck [0, 1] × [0, 2]<br />
liegende Flächenstück <br />
∫<br />
S<br />
fdS =<br />
∫ 1 ∫ 2<br />
0<br />
= 1 3<br />
= 1 3<br />
0<br />
∫ 1<br />
0<br />
xy √ 1 + 4x 2 + y 2 dy dx<br />
[<br />
]<br />
x(1 + 4x 2 + y 2 ) 3 2<br />
2 dx = 1 ∫ 1<br />
0 3<br />
0<br />
(<br />
)<br />
x(5 + 4x 2 ) 3 2 − x(1 + 4x 2 ) 3 2<br />
[( )] 1<br />
20 (5 + 4x 2 ) 5 1<br />
1<br />
2 −<br />
20 (1 + 4x 2 ) 5 2 = 61<br />
0<br />
15 − 5 √<br />
5<br />
6<br />
Flächenintegral 4-5