Prüfbericht - Handicare AS
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TÜV SÜD AUTOMOTIVE GMBH Telefon: +49 89 5791-1393<br />
Ridlerstr. 57 Telefax: +49 89 5791-4438<br />
D-80339 München<br />
<strong>Prüfbericht</strong>snummer:<br />
377-0023-07-TAES-A<br />
Hersteller:<br />
Paravan GmbH, 72539 Pfrontstetten-Aichelau, Deutschland<br />
Typ: Space Drive Seite 2/19<br />
1 Allgemeine Beschreibung: Space Drive ist ein Steuerungssystem in<br />
Modulbauweise, welches die Primärsysteme Gas,<br />
Bremse oder Lenkung digital per Mehrkanaltechnik<br />
steuert. Dabei hat der Fahrer die Möglichkeit, über<br />
entsprechende Sensorik Vorgaben für die<br />
Primärfunktionen zu stellen, welche dann durch<br />
Steuerungseinheiten (Drive Module) und die<br />
Aktuatorik (Gas/ Brake Motor, Steering Motor)<br />
umgesetzt werden.<br />
Space Drive benutzt einen Motor, um die Gas-<br />
Bremsfunktionen auszuführen und einen weiteren<br />
Motor, um die Lenkbewegungen des Fahrzeuges<br />
durchzuführen. Jeder dieser Motoren wird von einem<br />
Drive Modul gesteuert. Somit werden bei<br />
Implementierung einer elektronischen Lenkung und<br />
einer elektronischen Gas- Bremsfunktion zwei Drive<br />
Module verbaut. Als Sensorik für diese Funktionen<br />
besteht die Möglichkeit, je nach Behinderungsgrad<br />
des Fahrers, unterschiedliche Input Devices<br />
einzusetzen (z. B. Minilenkrad, Joystick oder "Lever").<br />
Im Information Center, welches als Touchpad mit<br />
einem LC-Display (LC - liquid crystal) aufgebaut ist,<br />
erhält der Fahrer permanent Auskunft über den<br />
Zustand des Systems.<br />
Über das Vehicle Interface Module wird eine<br />
Anbindung zum jeweiligen Fahrzeug hergestellt, wobei<br />
Zustandsinformationen vom Fahrzeug für<br />
Komfortfunktionen des Space Drive-Systems<br />
ausgewertet werden, sowie eine Deaktivierung des<br />
gesamten Systems ausschließlich während der Boot<br />
up Routine möglich ist. Ein Datenaustausch zwischen<br />
den Drive Modulen, Information Center und Vehicle<br />
Interface Modul findet über eine interne CAN-<br />
Schnittstelle statt, die Spannungsversorgung erfolgt<br />
über einen „Power Bus“. Die Informationen, die über<br />
die interne CAN-Schnittstelle ausgetauscht werden,<br />
dienen zur Übertragung von<br />
Systemzustandsinformationen zum Information<br />
Center, zu Diagnose und Kalibrierung, sowie zu<br />
Komfortfunktion.<br />
Akkreditiert unter DAR Registrierungsnummer KBA-P-00001-95 durch die Akkreditierungsstelle Kraftfahrt-Bundesamt,<br />
Bundesrepublik Deutschland
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