Prüfbericht - Handicare AS

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D-80339 München
Prüfberichtsnummer:
377-0023-07-TAES-A
Hersteller:
Paravan GmbH, 72539 Pfrontstetten-Aichelau, Deutschland
Typ: Space Drive Seite 8/19
2.1 Aufbau: Siehe Anhang 2
2.2 Funktionsüberwachung, Diagnose,
Tests auf Systemebene:
Abkürzungen:
Z
I
Zyklisch
Initialisierung
Drive Modul
- redundante, entkoppelte Spannungsversorgung
der Systemkomponenten
(Fahrzeugbatterie/ Backup-Batterie)
- unabhängige Spannungsversorgung der
Mikroprozessoren (geregelte Spannung)
- Überwachung der Regelfunktion vom Basic
Controller durch den Safety Controller (Z)
- redundante Auslegung des
Mikrokontrollerpaares mit Umschaltlogik
(Arbitration Logic)
- unabhängige Umschaltpfade von allen
Mikrokontrollern (aktiv jeweils nur vom
Master Paar)
- automatische Umschaltung zwischen Master
und Slave bei jedem Systemstart zum
Funktionstest des Systems
- Identifizierung aller Prozessoren mit
Statusanzeige im Display (I)
- Identifizierung der Input Devices mit
Aktivierung des akustischen Alarms (I)
- Funktionstest (Boot up Diagnose) der
Mikrokontroller, des Input Device und des
Motors durch Sollwertvorgabe durch Fahrer
mit Ansteuerung des Motors und
Erwartungshaltung der Steuerung,
Aktivierung des akustischen Alarms während
des Tests (I)
- Kommunikation der Controller mit dem
Information Center über CAN mit
Erwartungshaltung des Fahrers
Input Device
- redundante Istwertsensoren (3
Potentiometer) mit unabhängiger
Auswertung und Spannungsversorgung
- Plausibilitätsüberwachung der Sensorwerte
zueinander vom Safety Controller (Z)
- Plausibilitätsüberwachung der
Akkreditiert unter DAR Registrierungsnummer KBA-P-00001-95 durch die Akkreditierungsstelle Kraftfahrt-Bundesamt,
Bundesrepublik Deutschland