Prüfbericht - Handicare AS
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TÜV SÜD AUTOMOTIVE GMBH Telefon: +49 89 5791-1393<br />
Ridlerstr. 57 Telefax: +49 89 5791-4438<br />
D-80339 München<br />
<strong>Prüfbericht</strong>snummer:<br />
377-0023-07-TAES-A<br />
Hersteller:<br />
Paravan GmbH, 72539 Pfrontstetten-Aichelau, Deutschland<br />
Typ: Space Drive Seite 5/19<br />
1.3 Komponenten:<br />
Information Center (Touchpad mit einem LCD<br />
(liquid crystal display))<br />
Vehicle Interface Module<br />
Sicherheitsrelevante Systemkomponenten:<br />
Drive Module<br />
Input Device (Lenkrad, Fahrhebel, Joystick, etc.)<br />
Steering DC-Scheibenläufermotoren<br />
Gas/ Brake DC-Scheibenläufermotoren<br />
Backup Power Supply<br />
2 Sicherheitskonzept: Die Drive Module sind jeweils mit 4 homogenen<br />
Mikroprozessoren bestückt. Die Prozessoren sind<br />
dabei in 2 Paare aufgeteilt. Jeweils ein Basic<br />
Controller und ein Safety Controller bilden ein<br />
sogenanntes Paar. Beide Paare arbeiten parallel im<br />
Master/ Slave Prinzip, wobei das Master Paar die<br />
Ansteuerung des Motors übernimmt und das Slave<br />
Paar als aktiver Backup ohne Durchgriff auf den Motor<br />
dient. Die jeweilige Zuordnung von Master und Slave<br />
wird bei jedem Start des Systems automatisch<br />
gewechselt (Generierung über Primary Signal<br />
Leitung). Innerhalb der Paare übernimmt der Basic<br />
Controller die Ansteuerung des Motors, und der Safety<br />
Controller überwacht die Funktion des Basic<br />
Controllers durch Auswertung der Soll- und Istwerte<br />
der Sensorik/ Aktuatorik. Im Fehlerfall kann er über<br />
einen unabhängigen Pfad (Error&Reset Signal) die<br />
Ansteuerung für den Motor über eine Abitration Logik<br />
auf das Slave Paar umschalten. Der Basic Controller<br />
besitzt ebenfalls einen Error&Reset Pfad zur<br />
Umschaltung der Ansteuerung auf das Slave Paar im<br />
erkannten Fehlerfall. Es findet kein direkter<br />
Datenaustausch zwischen den Prozessoren statt,<br />
sowohl innerhalb der Paare als auch zwischen den<br />
Paaren. Eine Umschaltung vom Master Paar auf das<br />
Slave Paar kann jeweils nur vom Master Paar<br />
ausgeführt werden, die Error&Reset Leitungen vom<br />
Slave Paar werden erst von der Abitration Logic<br />
akzeptiert, wenn das Slave Paar aktive regelt, also als<br />
Master agiert.<br />
Eine Abitration Logic (programmierbares UND-Gatter),<br />
welche mit einem Switch over (4 Relais) gekoppelt ist,<br />
Akkreditiert unter DAR Registrierungsnummer KBA-P-00001-95 durch die Akkreditierungsstelle Kraftfahrt-Bundesamt,<br />
Bundesrepublik Deutschland
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