Prüfbericht - Handicare AS

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D-80339 München
Prüfberichtsnummer:
377-0023-07-TAES-A
Hersteller:
Paravan GmbH, 72539 Pfrontstetten-Aichelau, Deutschland
Typ: Space Drive Seite 3/19
1.1 Steuerungsfunktionen: Beschleunigen (elektromechanische Betätigung
des originalen Fahrpedals mittels Bowdenzug)
Bremsen (elektromechanische Betätigung des
originalen Bremspedals)
Lenken (elektromechanische Betätigung der
Lenkung durch direkten Eingriff auf die Lenksäule)
1.2 Schnittstellen: Diskrete Schnittstelle zwischen System Activation
Switch (integriert im Fahrzeug) und dem Vehicle
Interface Modul:
Möglichkeit zur Deaktivierung der
Systemfunktionen für eine Nutzung der Lenkung
bzw. Gas/ Bremse über die
Originalbedienschnittstellen im Fahrzeug
Unidirektionale, analoge Schnittstelle zwischen Drive
Modul (Gas/ Brake) und Gas/ Brake Motor:
das Dual Potentiometer des Motors liefert zwei
Signale, die Auskunft über die Position der
Ausgangswelle (output shaft) der Motor-Getriebe
Kombination geben
RS 422 Schnittstelle zwischen Drive Module (Gas/
Brake) und Gas/ Brake Motor:
der Resolver (Lagegeber) des Motors liefert ein
Signal, welches Auskunft über die Position der
Motorwelle selbst gibt
diskrete Schnittstelle zwischen Vehicle Interface und
Gas/ Brake Motor:
direkte Ansteuerung des Geschwindigkeitsfreigabe
Mechanismus zur Deaktivierung der Gasbetätigung
in Notsituationen
Leistungsschnittstelle zwischen Drive Modul (Gas/
Brake) und Gas/ Brake Motor:
redundante Ausführung zur Ansteuerung von zwei
separaten Wicklungen im Motor
Unidirektionale, analoge Schnittstelle zwischen Drive
Modul (Steering) und Steering Motor:
Akkreditiert unter DAR Registrierungsnummer KBA-P-00001-95 durch die Akkreditierungsstelle Kraftfahrt-Bundesamt,
Bundesrepublik Deutschland