1 20 2 20 3 10 4 20 5 20 6 20 7 20 8 20 150 Note - Ing. H. Heuermann

DTTI – 03-05.1 Heu/Wa
Name: Matr.-Nr.: Blatt 4
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Aufgabe 2:
Gegeben sei die in Abb.2.1 skizzierte Taktbandstraße, auf der gefüllte Farbdosen auf ihren
Befüllungsgrad hin untersucht werden. Der Taktbandantrieb y 2
wird angehalten, sobald
sich eine befüllte Dose auf dem Drucksensor x 0
befindet. Hierauf wird der pneumatische
Schieber der Strahlenquelle y 1
weg geschoben und der Strahlensensor x 1
detektiert den
Füllgrad der Dose. Ist die Dose ausreichend gefüllt, taktet das Taktband weiter und derselbe
Vorgang wiederholt sich bis zur nächsten Dose. Wird die detektierte Dose als fehlerhaft
gefüllt gemeldet, taktet das Taktband ebenfalls bis zur nächsten Dose vor, dort beginnt
zeitgleich ein neuer Messvorgang und die sich jetzt vor dem Ausstoßer y 0
befindende
fehlerhaft gefüllte Dose wird ausgestoßen.
Konstruieren Sie einen MOORE-Automaten für die gegebene Aufgabenstellung. Der
Automat ist positiv taktflankengetriggert mit einer Clock-Frequenz, die langsam ist.
Abb.2.1: Technologieschema einer Taktbandstraße
Variable Funktion
Eingänge: x 0 =1 Dose befindet sich auf dem Drucksensor vor
der Messapparatur
x 1 =1 Dose wird als teilgefüllt
detektiert
Ausgänge: y 0 =1 Elektromagnetischer Ausstoßer
wird betätigt
y 1 =1 Sicherheitsschieber vor der Strahlenquelle
wird weg geschoben
y 2 =1 Taktbandantrieb
läuft
innere
Zustände:
Z 0 Taktband fährt vor;
keine teilgefüllte Dose detektiert;
kein Auswurf
Z 1 Taktband steht;
Messblende ist weg geschoben;
kein Auswurf
Z 2 Taktband fährt vor;
teilgefüllte Dose erkannt;
kein Auswurf
Z 3 Taktband steht;
Messblende ist weg geschoben;
teilgefüllte Dose ausstoßen
Tab.2.1: Funktionsschema einer Füllstands-Kontrolleinrichtung Abb.2.2: Moore-Automat