PDF 7.831kB - Hochschule Ulm

oCup belegt. Auch dieses Jahr musste
sie sich lediglich ihrem alten Rivalen
von der Universität Bonn geschlagen
geben. Dank neu entwickelter Algorithmen
hatte sie jedoch dazu gelernt: So
ist sie heute beispielsweise in der Lage,
neue Umgebungen kennenzulernen
und zu kartieren, indem sie bei einem
Erkundungsgang einer Person folgt.
Aufgrund einer neuen graphischen
Oberfläche, die die Verteilung von Objekten
im Raum verwaltet, kann sie sogar
ohne Neukartierung der Umgebung
ihre Ortskenntnis schnell aktualisieren.
Kate vermag inzwischen auch auf eine
winkende Person zu reagieren und sich
ihr zu nähern. Im Unterschied zu den
acht konkurrierenden Teams nutzten
die Ulmer Studenten hierfür nicht das
weit verbreitete RobotOperationSystem
(ROS), sondern eine eigene Entwicklung
namens SmartSoft, welche die
Jury aufgrund ihrer Robustheit und
Anpassungsfähigkeit überzeugte.
Ein Serviceroboter lernt, was er sieht
Kate kann selbst technisch nicht versierten
Menschen eine zuverlässige
Partnerin sein. Das stellte sie bei einem
offenen Szenario zum Thema Health
Care unter Beweis, denn sie erlernt,
was sie sieht. Neue Gegenstände kann
man ihr beibringen, indem man diese
durch einen Aufkleber kennzeichnet.
Sie kann die Aufkleber sowohl der
Form als auch der Farbe nach unterscheiden.
Da die Erkennung ohne
einen speziellen Code erfolgt, kann das
Symbol auch selbstgezeichnet sein.
Kleines Team mit hoher Effizienz
Über die Vizemeisterschaft sind die
Studenten aus einem weiteren Grund
stolz. Die Teilnahmefähigkeit am RoboCup@Home
wird nämlich in einem
Projektseminar des Master-Studiengangs
Informationssysteme erarbeitet.
Damit dieses stattfinden kann, ist wegen
der anspruchsvollen und arbeitsintensiven
Aufgabe eigentlich eine
Teamgröße von vier Personen vorgeschrieben.
Mit Recht hat Professor Dr.
Christian Schlegel hier wohl ein Auge
zu gedrückt und auf seine Studenten
vertraut. Anfangs, so Johann Haller
rückblickend, hätten sie sich eigentlich
wenig Chancen ausgerechnet,
nachdem die Konkurrenz teilweise mit
mehr als zehn Köpfen starken Teams
angereist war. Den Beweis, dass im Falle
von SmartBots@Ulm dahinter immer
ein kluger Kopf steckt, hat das Team
jedenfalls eindrucksvoll geliefert. ih
RoboCup German Open
RoboCup ist eine internationale Initiative, die die Weiterentwicklung intelligenter
Roboter durch Wettbewerbe fördern will. Circa 300 Wissenschaftler
und Studierende aus 14 Nationen haben sich Ende April an der German Open
in Magdeburg beteiligt. In der so genannten Major Competition wetteiferten
sie um die besten Systemlösungen auf verschiedenen Anwendungsfeldern.
Neben Servicerobotern für den Haushalt (RoboCup@Home) waren weitere Ligen
wie Rettungsroboter (RoboCup@Rescue) und mobile Industrieroboter (RoboCup@Work)
ausgeschrieben. Begonnen hatte alles vor 12 Jahren mit fussballspielenden
Robotern. Die SmartBots@Ulm nehmen seit 2010 an der Liga
RoboCup@Home teil. Betreut werden sie von Professor Dr. Christian Schlegel,
dem Leiter des Zentrums für Angewandte Forschung Servicerobotik. •
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