Bewegungssteuerung durch geregelte elektrische Antriebe ...
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Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik<br />
Technische Universität München<br />
<strong>Bewegungssteuerung</strong> <strong>durch</strong> <strong>geregelte</strong> <strong>elektrische</strong> <strong>Antriebe</strong><br />
— Übung & Praktikum —<br />
Christoph Hackl<br />
Technische Universität München<br />
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik<br />
3. Übung: Regelung von Drehfeldmaschinen<br />
A. Modellierung der ASM (05.12.2013)<br />
B. Feldorientierte Regelung der ASM (09.01.2014)<br />
C. & D. Modellierung und Regelung der SM<br />
christoph.hackl@tum.de <strong>Bewegungssteuerung</strong> <strong>durch</strong> <strong>geregelte</strong> <strong>elektrische</strong> <strong>Antriebe</strong> 3. Übung (05.12.2013), Seite 1/10
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik<br />
Technische Universität München<br />
Terminübersicht Übung/Praktikum (tentativ)<br />
Datum Zeit Thematik der Übung<br />
17.10.2013 09:30–11:15 1. Übung: Grundlagen und Standardregelkreise<br />
in der Antriebstechnik (Wiederholung, 2SWS)<br />
24.10.2013 08:00–11:15 Vorlesung<br />
31.10.2013 08:00–11:15 Vorlesung<br />
07.11.2013 08:00–11:15 Vorlesung<br />
14.11.2013 08:00–11:15 Vorlesung<br />
2. Übung & Praktikum: Regelung der Gleichstrommaschine<br />
21.11.2013 08:00–11:15 a) Modellierung & Regelung im Ankerstellbereich<br />
28.11.2013 08:00–11:15 b) Regelung im Feldschwächbereich & Positionsregelung<br />
05.12.2013 08:00–11:15 3. Übung & Praktikum: Regelung von Drehfeldmaschinen<br />
12.12.2013 08:00–11:15 entfällt (dies academicus)<br />
19.12.2013 08:00–11:15 Vorlesung<br />
26.12.2013 08:00–11:15 entfällt (Weihnachtsferien)<br />
02.01.2013 08:00–11:15 entfällt (Weihnachtsferien)<br />
09.01.2013 08:00–11:15 ... Fortsetzung der 3. Übung & Praktikum (4SWS)<br />
16.01.20130 08:00–11:15 Vorlesung<br />
23.01.2013 09:30–11:15 ... Fortsetzung der 3. Übung & Praktikum (2SWS)<br />
30.01.2013 08:00–11:15 Vorlesung<br />
06.02.2013 08:00–11:15 4. Übung & Praktikum: Regelung elastischer Servoantriebe<br />
5. Übung: Prüfungsvorbereitung<br />
christoph.hackl@tum.de <strong>Bewegungssteuerung</strong> <strong>durch</strong> <strong>geregelte</strong> <strong>elektrische</strong> <strong>Antriebe</strong> 3. Übung (05.12.2013), Seite 2/10
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik<br />
Gliederung: 3. Übung – Drehfeldmaschinen<br />
Technische Universität München<br />
1 Motivation<br />
2 Wiederholung: Zeigertheorie & Elektrisches Netzwerk<br />
3 A. Modellierung der ASM (05.12.2013)<br />
Vereinfachte Dynamik von Strom, Fluss und Motormoment<br />
Signalflussplan<br />
Analogien zur Gleichstrommaschine<br />
Steuerbedingung<br />
4 B. Regelung der ASM (09.01.2014)<br />
Drehzahlregelung<br />
Stromregelung<br />
5 C. & D. Modellierung und Regelung einer SM<br />
[Eigenstudium]<br />
christoph.hackl@tum.de <strong>Bewegungssteuerung</strong> <strong>durch</strong> <strong>geregelte</strong> <strong>elektrische</strong> <strong>Antriebe</strong> 3. Übung (05.12.2013), Seite 3/10
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik<br />
Motivation: Drehfeldmaschinen<br />
Technische Universität München<br />
Asynchronmaschine<br />
Synchronmaschine<br />
http://www.automation.siemens.com/bilddb/<br />
http://www.automation.siemens.com/bilddb/<br />
christoph.hackl@tum.de <strong>Bewegungssteuerung</strong> <strong>durch</strong> <strong>geregelte</strong> <strong>elektrische</strong> <strong>Antriebe</strong> 3. Übung (05.12.2013), Seite 4/10
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik<br />
Motivation: Asynchronmaschine (Schnittbild)<br />
Technische Universität München<br />
www.siemens.com<br />
christoph.hackl@tum.de <strong>Bewegungssteuerung</strong> <strong>durch</strong> <strong>geregelte</strong> <strong>elektrische</strong> <strong>Antriebe</strong> 3. Übung (05.12.2013), Seite 5/10
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik<br />
Technische Universität München<br />
Wiederholung: Zeigertheorie für Drehfeldmaschinen<br />
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christoph.hackl@tum.de <strong>Bewegungssteuerung</strong> <strong>durch</strong> <strong>geregelte</strong> <strong>elektrische</strong> <strong>Antriebe</strong> 3. Übung (05.12.2013), Seite 6/10
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik<br />
Wiederholung: Elektrisches Netzwerk<br />
Technische Universität München<br />
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Magnetische<br />
Kopplung<br />
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christoph.hackl@tum.de <strong>Bewegungssteuerung</strong> <strong>durch</strong> <strong>geregelte</strong> <strong>elektrische</strong> <strong>Antriebe</strong> 3. Übung (05.12.2013), Seite 7/10
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik<br />
Technische Universität München<br />
A. Modellierung der ASM (05.12.2013)<br />
... anhand des Übungsblattes und der Formelsammlung:<br />
‚ k-Koordinatensystem (beliebig umlaufendes KoSy)<br />
‚ Rotorflussorientierung<br />
˝ Vereinfachte Dynamik von Strom, Fluss und Motormoment<br />
˝ Signalflussplan<br />
˝ Analogien zur Gleichstrommaschine<br />
˝ Steuerbedingung<br />
‚ [Praktikum] Implementierung der ASM in Matlab/Simulink<br />
christoph.hackl@tum.de <strong>Bewegungssteuerung</strong> <strong>durch</strong> <strong>geregelte</strong> <strong>elektrische</strong> <strong>Antriebe</strong> 3. Übung (05.12.2013), Seite 8/10
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik<br />
Technische Universität München<br />
B. Regelung der ASM (09.01.2014)<br />
... anhand des Übungsblattes und der Formelsammlung:<br />
‚ Drehzahlregelung<br />
˝ Signalflussplan mit Stromregelung<br />
˝ Reglerauslegung mithilfe Optimierungstabelle<br />
˝ Strommodell und Flussregelung<br />
‚ Stromregelung<br />
˝ Dynamik der Stromkomponenten<br />
˝ Koppel- und Störeinflüsse<br />
˝ Reglerauslegung mithilfe Optimierungstabelle<br />
‚ [Praktikum] Implementierung der Feldorientierten Regelung der ASM in<br />
Matlab/Simulink<br />
christoph.hackl@tum.de <strong>Bewegungssteuerung</strong> <strong>durch</strong> <strong>geregelte</strong> <strong>elektrische</strong> <strong>Antriebe</strong> 3. Übung (05.12.2013), Seite 9/10
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik<br />
Technische Universität München<br />
C. & D. Modellierung und Regelung einer SM<br />
... anhand des Übungsblattes und der Formelsammlung:<br />
‚ [Eigenstudium] Modellierung einer SM<br />
˝ Momentenbildung in Rotorflussorientierung (elektro-mech. &<br />
Reluktanzmoment)<br />
˝ Signalflussplan<br />
˝ Dynamik der d, q Stromkomponenten<br />
‚ [Eigenstudium] Regelung einer SM<br />
˝ Koppel- und Störeinflüsse<br />
˝ Drehzahl- und Stromregelung<br />
˝ Reglerauslegung mithilfe Optimierungstabelle<br />
christoph.hackl@tum.de <strong>Bewegungssteuerung</strong> <strong>durch</strong> <strong>geregelte</strong> <strong>elektrische</strong> <strong>Antriebe</strong> 3. Übung (05.12.2013), Seite 10/10
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