Bewegungssteuerung durch geregelte elektrische Antriebe ...
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Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik<br />
Technische Universität München<br />
Modellierung & Regelung im Ankerstellbereich<br />
(21.11.2013)<br />
... anhand des Übungsblattes und der Formelsammlung:<br />
‚ Modellbildung<br />
˝ fremderregte Gleichstrommaschine (nichtlinearer Signalflussplan,<br />
Funktionsweise im Nennbetrieb)<br />
˝ 4-Quadrantensteller (Signalflussplan, Abschätzung als PT 1-Strecke)<br />
‚ kaskadierte Regelung<br />
˝ EMK-Aufschaltung (Störgrößenaufschaltung)<br />
˝ Stromregelung (Auslegung anhand der Optimierungstabelle,<br />
Ersatzübertragungsfunktion)<br />
˝ Drehzahlregelung (Auslegung anhand der Optimierungstabelle,<br />
Sollwertglättung)<br />
christoph.hackl@tum.de <strong>Bewegungssteuerung</strong> <strong>durch</strong> <strong>geregelte</strong> <strong>elektrische</strong> <strong>Antriebe</strong> 2. Übung (21.11.2013), Seite 10/10
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