Bewegungssteuerung durch geregelte elektrische Antriebe ...
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Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik<br />
Abschlussprüfung<br />
Technische Universität München<br />
Rahmenbedingungen<br />
‚ schriftliche Prüfung<br />
‚ Dauer: 90 min.<br />
‚ keine Hilfsmittel (außer: Wörterbücher, ungeänderte Formelsammlung)<br />
‚ Termin: Donnerstag, 13.02.2014 (vorläufig)<br />
‚ Raum: tba.<br />
Anforderungen:<br />
‚ Wissensaufgaben (ca. 10-20%)<br />
z.B. Welche Regler sind typisch für die Antriebstechnik?<br />
‚ Rechenaufgaben (ca. 50-60%)<br />
z.B. Bestimmen Sie die Übertragungsfunktion F S psq “ ypsq<br />
upsq aus<br />
Differentialgleichung (2)! (Hinweis: Laplace-Transformation)<br />
‚ Verständnisaufgaben (ca. 30-40%)<br />
z.B.Wird für die Feldorientierte Regelung ein Positionssensor benötigt?<br />
christoph.hackl@tum.de <strong>Bewegungssteuerung</strong> <strong>durch</strong> <strong>geregelte</strong> <strong>elektrische</strong> <strong>Antriebe</strong> 2. Übung (21.11.2013), Seite 4/10