Testexperimente zur akustischen Navigation in Eis und Wasser für ...

6 Tests des Akustischen Systems zur Vorfelderkundung (ARS) 64
Eis
Wasser
Eis
DAQ
Eis
Phasen-
Array
(a) Testeis im Profil. Das vom oberen
Teil des Gletschers stammende,
mäandernde Schmelzwasser am
Boden der Höhle hat die steilen
Eiswände geformt.
(b) Skizze der Messumgebung und des Aufbaus innerhalb
der Höhle.
Abbildung 6.12: Aufbau der Messungen in kompaktem Eis einer Höhle in der Nähe der
Gletscherzunge.
Messungen und Ergebnisse
Die DAQ der Phasenarrays wurde durch die
Versorgung über den Akkumulator gestört.
An allen Eingängen der NI Digitalisierungskarte
war ein periodisches Signal mit einer
Amplitude in der Größenordnung des Sende-
Pulses der Phasenarrays zu sehen. Abbildung
6.13 zeigt das Störsignal bei ausgeschaltetem
Pulsformer. Mit einer Frequenz
von 100 kHz taucht ein scharfer Puls auf.
Da die Amplitude der Störung regelmäßig
wie der Sende-Puls im Sättigungsbereich der
ADCs der Datennahme lagen, konnte die
Schwelle des automatisierten Triggers nicht
mehr an den Sendepuls angepasst werden.
Beim Start einer Messung löste das erste Signal
in Sättigung die Digitalisierung aus.
Es wurden insgesamt 111 Messungen genommen.
In 17 der Messungen startete die
Digitalisierung mit dem Sende-Puls der Pha-
Abbildung 6.13: Störsignal während der
Messungen in der Höhle. Dargestellt sind
die einzelnen Kanäle der DAQ in unterschiedlichen
Farben.
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