Universität Hannover - Institut für Photogrammetrie und ...

2 Grundlagen 30
- Simultankalibrierung
Bei industriellen Anwendungen mit Teilmesskameras kommen die ersten beiden Verfahren
eher selten zum Einsatz. Aus diesem Grunde wird hier nur das Verfahren der
Simultankalibrierung kurz umrissen.
Bei der Simultankalibrierung wird das Testfeld durch das eigentliche Objekt ersetzt. Es
brauchen keine Objektinformationen vorzuliegen, also keine Passpunkte. Die Parameter der
inneren Orientierung werden zusammen mit den Objektkoordinaten durch die
Bündelausgleichung bestimmt. Für die Maßstabsinformation reicht eine bekannte Strecke im
Objekt aus. So liegt der Vorteil dieser Kalibrierung darin, dass sie sehr einfach
durchzuführen ist (durch die Objektaufnahme) und höchsten Genauigkeitsansprüchen
genügt, da die innere Orientierung direkt zum Zeitpunkt der Aufnahme bestimmt wird. Es
müssen lediglich geeignete Aufnahmen im Verband vorliegen. Geeignete Aufnahmen, die
die Simultankalibrierung unterstützen sind gekantete Aufnahmen, Aufnahmen mit
genügender räumlicher Tiefe und solche mit guten Strahlenschnittbedingungen.
Grundsätzlich dienen besondere Aufnahmekonfigurationen, wie zum Beispiel Kantungen und
eine formatfüllende räumliche Ausdehnung des Testfeldes, dazu, die Korrelationen zwischen
den Parametern der inneren und äußeren Orientierung zu minimieren. Als ein Beispiel für
häufig verwendete Aufnahmeanordnungen zur Simultankalibrierung sind im folgenden
aufgeführt.
X
Z
Bild 2.8 4 Kamerastandorte über räumlichem
Punktfeld ohne Passpunkte, beliebige
Kantungen
Y
X
Z
Bild 2.9 8 Kamerastandorte über räumlichem
Punktfeld mit 3 Maßstäben ohne
Passpunkte
Bild 2.8 zeigt eine Anordnung, bei der auf vorgegebene Kantungen der Aufnahmen
verzichtet werden kann, da mindestens vier Schrägaufnahmen eines räumlichen Punktfeldes
Y