Universität Hannover - Institut für Photogrammetrie und ...

3 Prüfkörper 40
KMG
CCD-Kamera
Maßstab
Bild 3.4 Schematische Darstellung der Kalibrierung
Interferometer (Länge)
Interferometer (Winkel)
Rechner
Der Ablauf der Kalibrierung ist in Bild 3.4 schematisch in dargestellt und beinhaltet folgende
Schritte:
Der Bildverarbeitungsrechner übernimmt die Funktion des sonst am KMG verwendeten
Tasters und bestimmt über entsprechende Bildverarbeitungsfunktionen die Mittelpunkte der
am Maßstab befindlichen Messmarken . Der Maßstab wird entlang einer Verfahrrichtung des
KMG ausgerichtet, so dass die CCD-Kamera durch Verfahren des Messarmes der KMG in
nur einer Koordinatenrichtung über den Messmarken positioniert werden kann.
Die Längenbestimmung wird zwischen zwei Positionen der CCD- Kamera vorgenommen.
Dazu ist ein Interferometer (Länge) in Richtung der gewählten Verfahrrichtung des KMG
aufgebaut, das über zwei Tripelspiegel, die am Messarm der KMG montiert sind, deren
Position erfasst und als Differenz die Länge bestimmt.
Da beim Verfahren der Kamera mit einer Kippung in Verfahrrichtung zu rechnen ist, die sich
auf das Messergebnis auswirkt, wird zusätzlich der Nickwinkel interferometrisch erfasst und
bei der Ermittlung der Maßstabslänge berücksichtigt. Dazu wird über dem ersten
Interferometer zur Streckenmessung noch ein zweites zur Winkelmessung aufgebaut. Die
Kommunikation mit dem KMG wird von Prozessrechner gesteuert und umfasst folgende
Aufgaben:
- Verfahren der CCD-Kamera
- Nullen des Interferometers und Registrieren der Länge, des Nickwinkels und der
Umgebungsparameter